A Study on High Performance Control for Industrial Robot Manipulators 産業用ロボットマニピュレータの高性能制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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A Study on High Performance Control for Industrial Robot Manipulators
- タイトル別名
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産業用ロボットマニピュレータの高性能制御に関する研究
- 著者名
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Lan, LinFeng
- 学位授与大学
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九州工業大学
- 取得学位
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博士（情報工学）
- 学位授与番号
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甲情工第287号
- 学位授与年月日
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2014-03-25
注記・抄録
1 Introduction
2 A new interpolation methodology for position command
3 Decoupling control by using Model Following Control
4 Identification of joint friction
5 Conclusions
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:情工博甲第287号 学位授与年月日:平成26年3月25日
平成25年度
1 Introduction||2 A new interpolation methodology for position command||3 Decoupling control by using Model Following Control||4 Identification of joint friction||5 Conclusions
九州工業大学博士学位論文（要旨） 学位記番号:情工博甲第287号 学位授与年月日:平成26年3月25日
目次
- 2017-04-02 再収集 (2コマ目)
- 2017-10-02 再収集 (3コマ目)
- 2023-03-04 再収集 (4コマ目)
- 2023-08-05 再収集 (5コマ目)
