Planning for smooth robot motions with task-dependent constraints タスク依存の拘束に基づくロボットの滑らかな動作計画に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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Planning for smooth robot motions with task-dependent constraints
- タイトル別名
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タスク依存の拘束に基づくロボットの滑らかな動作計画に関する研究
- 著者名
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Sung, Changhyun
- 学位授与大学
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名古屋大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第11053号
- 学位授与年月日
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2015-03-25
注記・抄録
目次
- 本文 (1コマ目)
