Optimal Force Distribution for the Legs of a Walking Machine with Friction Cone Constraints
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収録刊行物
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- IEEE Trans. on Robotics and Automation
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IEEE Trans. on Robotics and Automation 6 (1), 73-85, 1990
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1571980076591844864
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- NII論文ID
- 80005080300
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- NII書誌ID
- AA10686140
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- データソース種別
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- CiNii Articles