自由回転リンク機構で連結された2台の後輪駆動ロボットの強調段差移動の手法と静力学条件

• 池田

収録刊行物

• 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会99予稿集

  日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会99予稿集 1999

詳細情報

• CRID: 1571698601674533120
• NII論文ID: 80011333552
• データソース種別:
  • CiNii Articles