高精度ZMP制御に基づくヒューマノイドロボットのバランス維持方式 (HRP仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ)

• 梶田

収録刊行物

• 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999

  第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999 1999

詳細情報

• CRID: 1573668926511337344
• NII論文ID: 80011593938
• データソース種別:
  • CiNii Articles