強化学習による自律型アームロボットの協調行動獲得

• 山田 和明

• 大倉 和博

• 上田 完次

Bibliographic Information

Other Title

• キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ジリツガタ アームロボット ノ キョウチョウ コウドウ カクトク

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39 (3), 266-275, 2003-03

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• reinforcement learning
• multi-agent system
• arm robots

Details

• CRID: 1520290883078957568
• NII Article ID: 80015845525
• NII Article ID: 10025995275
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 6507723
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6507723
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles