MATLABによる制御系設計

著者

• 野波, 健蔵 ノナミ, ケンゾウ
• 西村, 秀和 ニシムラ, ヒデカズ
• 平田, 光男 ヒラタ, ミツオ

書誌事項

MATLABによる制御系設計

野波健蔵編著 ; 西村秀和, 平田光男共著

東京電機大学出版局, 1998.5

タイトル別名

MATLABによる制御系設計

制御系設計 : MATLABによる

タイトル読み

MATLAB ニヨル セイギョケイ セッケイ

注記

付属資料: CD-ROM(1枚 8cm)、CD-ROM(1枚 12cm)

1版7刷 (2009.5.20) よりCD-ROMは12cm1枚に変更 (MATLABプログラムソースのバージョンアップによる)

参考文献: p[298]-305

内容説明・目次

内容説明

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。

目次

• 第１章　はじめに
• 第２章　安定化をめざす制御系設計
• 第３章　評価関数の最適化をめざす制御系設計
• 第４章　外乱抑制をめざす制御系設計
• 第５章　Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計
• 第６章　μ設計法によるロバスト制御系設計
• 第７章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
• 第８章　離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装
• 第９章　振動制御問題に関するベンチマークテスト
• 第１０章　３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA35662479
• ISBN:
  • 4501319402
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 317p
• 大きさ: 22cm
• 付属資料: CD-ROM2枚
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論