3次元機構学

著者

• 牧野, 洋 マキノ, ヒロシ

書誌事項

3次元機構学

牧野洋著

日刊工業新聞社, 1998.11

タイトル読み

3ジゲン キコウガク

注記

参考文献: p199-200

内容説明・目次

内容説明

ロボットはこの４０年ほどの間に著しく発展し、これを解くための３次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を３次元的に解くことが一般的となっている。本書は、１９７６年に出版した「自動機械機構学」を２分割し、後半の３次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系（フレーム）Ｅと、回転マトリックスＥｗθ、姿勢マトリックスＥの３者を同一視し、３つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。

目次

• 第１章　ベクトルとフレーム
• 第２章　回転変換
• 第３章　姿勢と姿勢変換
• 第４章　成分演算と投影
• 第５章　微分
• 第６章　空間４面体の解
• 第７章　立体カム機構
• 第８章　シリアルロボット
• 第９章　パラレルロボット

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA39224269
• ISBN:
  • 4526042757
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 222p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 531.3
  • NDC9 : 531.3
• 件名:
  • BSH : 機構学