わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

著者

• 松日楽, 信人 マツヒラ, ノブト
• 大明, 準治 オオアキ, ジュンジ

書誌事項

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 2010.7

改訂2版

タイトル別名

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで : わかりやすい

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御システムまで

タイトル読み

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ システム マデ

注記

参考文献: p175-178

内容説明・目次

内容説明

２０００年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

目次

• 第１章　ロボットとメカトロニクス
• 第２章　ロボットの形
• 第３章　ロボットのメカニズム
• 第４章　ロボットのセンサ
• 第５章　ロボットのアクチュエータ
• 第６章　ロボット関節のフィードバック制御
• 第７章　ロボットの運動学
• 第８章　ロボットの運動制御
• 第９章　ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
• 第１０章　ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB02635241
• ISBN:
  • 9784274208942
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 184p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット