ロボット工学の基礎
著者
書誌事項
ロボット工学の基礎
森北出版, 2012.9
第2版
- タイトル読み
-
ロボット コウガク ノ キソ
大学図書館所蔵 件 / 全142件
-
該当する所蔵館はありません
- すべての絞り込み条件を解除する
この図書・雑誌をさがす
注記
参考文献: p169-172
著者名の「崎」は「たつさき」の置き換え
内容説明・目次
目次
- 1章 ロボットの歴史と基本概念
- 2章 ロボットの感覚
- 3章 ロボットのアクチュエータ
- 4章 ロボットアームの機構と運動学
- 5章 ロボットアームの動力学
- 6章 誤差解析とパラメータ同定
- 7章 ロボットの位置/軌道制御
- 8章 ロボットの力制御
「BOOKデータベース」 より