受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

著者

• 衣笠, 哲也 キヌガサ, テツヤ
• 大須賀, 公一 オオスカ, コウイチ
• 土師, 貴史 ハジ, タカフミ

書誌事項

受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

衣笠哲也, 大須賀公一, 土師貴史共著

コロナ社, 2016.10

タイトル別名

Introduction to passive dynamic walking : how to make biped robots that walk via the gravity

受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

タイトル読み

ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ : ジュウリョク ダケ デ 2ソク ホコウ スル ロボット ノ ツクリカタ

注記

引用・参考文献: p[165]-169

内容説明・目次

目次

• １　受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット；受動歩行；段ボール受動歩行機のつくりかた；段ボール３次元２足受動歩行機の設計法；３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数；歩行実験）
• ２　基礎理論（受動歩行機設計のための力学；さまざまな剛体の重心位置とその合成；さまざまな剛体の慣性モーメント；歩行機の運動解析；リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
• 付録

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB2211279X
• ISBN:
  • 9784339046496
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 173p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • NDLSH : ロボット