入門ロボット工学
著者
書誌事項
入門ロボット工学
森北出版, 2017.10
- タイトル別名
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Primer of robotics
ロボット工学 : 入門
- タイトル読み
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ニュウモン ロボット コウガク
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注記
学習用参考文献: p147
内容説明・目次
内容説明
やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次
- 第1章 ロボットとは
- 第2章 ロボットアームを構成する要素
- 第3章 ロボットアームの運動学
- 第4章 ロボットアームの静力学と動力学
- 第5章 ロボットアームの制御
- 付録A ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
- 付録B “発展”モータを回すために
「BOOKデータベース」 より