入門ロボット工学

著者

• 高田, 洋吾 タカダ, ヨウゴ

書誌事項

入門ロボット工学

高田洋吾著

森北出版, 2017.10

タイトル別名

Primer of robotics

ロボット工学 : 入門

タイトル読み

ニュウモン ロボット コウガク

注記

学習用参考文献: p147

内容説明・目次

内容説明

やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。

目次

• 第１章　ロボットとは
• 第２章　ロボットアームを構成する要素
• 第３章　ロボットアームの運動学
• 第４章　ロボットアームの静力学と動力学
• 第５章　ロボットアームの制御
• 付録Ａ　ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
• 付録Ｂ　“発展”モータを回すために

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB24760280
• ISBN:
  • 9784627625211
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 149p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット