ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎 Robot mechanics

著者

• 松元, 明弘 マツモト, アキヒロ
• 横田, 和隆 ヨコタ, カズタカ

書誌事項

ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎 = Robot mechanics

松元明弘, 横田和隆共著

オーム社, 2018.12

タイトル別名

機構学機械力学の基礎

タイトル読み

ロボット メカニクス : キコウガク・キカイ リキガク ノ キソ

注記

参考文献: p193

初版(2009年)の改訂版

索引: p205-209

内容説明・目次

目次

• １章　ロボットメカニクスとは
• ２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
• ３章　腕型ロボットの構造と機構
• ４章　脚型ロボットの構造と機構
• ５章　モータの特徴とその使い方
• ６章　ロボットの機械要素
• ７章　機構解析のための数学的基礎
• ８章　メカニズムの機構解析
• ９章　位置決め機構の構築

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB27469947
• ISBN:
  • 9784274507175
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 209p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット