3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

著者

• 金谷, 健一 カナタニ, ケンイチ

書誌事項

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

金谷健一著

共立出版, 2019.7

タイトル別名

3D rotations : parameter computation and Lie-Algebra based optimization

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

タイトル読み

3ジゲン カイテン : パラメータ ケイサン ト リー ダイスウ ニヨル サイテキカ

注記

参考文献: p[137]-140

内容説明・目次

目次

• 第１章　序論
• 第２章　回転の幾何学
• 第３章　回転のパラメータ
• 第４章　回転の推定１：等方性誤差
• 第５章　回転の推定２：異方性誤差
• 第６章　微分による最適化：リー代数の方法
• 第７章　回転の計算の信頼性
• 付録　リー群とリー代数

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB2862164X
• ISBN:
  • 9784320113824
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 163p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 007.1
  • NDC9 : 007.13
  • NDC10 : 007.13
• 件名:
  • BSH : パターン認識
  • BSH : 画像処理