データ指向型PID制御

Author(s)

• 山本, 透 ヤマモト, トオル
• 金子, 修 カネコ, オサム
• 脇谷, 伸 ワキタニ, シン
• 木下, 拓矢 キノシタ, タクヤ
• 大西, 義浩 オオニシ, ヨシヒロ
• 久下本, 秀和 クゲモト, ヒデカズ
• 小岩井, 一茂 コイワイ, カズシゲ

Bibliographic Information

データ指向型PID制御

山本透編著 ; 金子修 [ほか] 共著

森北出版, 2020.6

Title Transcription

データ シコウガタ PID セイギョ

Note

その他の共著者: 脇谷伸, 木下拓矢, 大西義浩, 久下本秀和, 小岩井一茂

参考文献: p134-137

Description and Table of Contents

Description

入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。

Table of Contents

• 第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
• 第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系；数値シミュレーション；実システムへの応用）
• 第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）
• 第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
• 第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）

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Details

• NCID: BB31411984
• ISBN:
  • 9784627792319
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: iv, 139p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : フィードバック制御