ドローン工学入門 : モデリングから制御まで

著者

• 野波, 健蔵 ノナミ, ケンゾウ

書誌事項

ドローン工学入門 : モデリングから制御まで

野波健蔵著

コロナ社, 2020.9

タイトル別名

Introduction to drone engineering : modeling and control

タイトル読み

ドローン コウガク ニュウモン : モデリング カラ セイギョ マデ

注記

引用・参考文献: p[298]-301

内容説明・目次

目次

• １　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
• ２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
• ３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
• ４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
• ５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC02068229
• ISBN:
  • 9784339032307
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 306p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 538.6
  • NDC9 : 538.6
  • NDC10 : 538.6
  • NDLC : NC125
• 件名:
  • BSH : 無人航空機
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : ドローン