ロボット制御工学入門

著者

• 美多, 勉 ミタ, ツトム
• 大須賀, 公一 オオスカ, コウイチ

書誌事項

ロボット制御工学入門

美多勉, 大須賀公一共著

コロナ社, 1989.11

タイトル別名

Introduction to robot control

タイトル読み

ロボット セイギョ コウガク ニュウモン

注記

参考文献: p[248]-253

内容説明・目次

内容説明

本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。

目次

• ロボットの運動制御と現代制御理論
• ロボットの運動方程式と状態方程式
• ロボットの逆動力学と順動力学
• ロボツトのパラメータ同定
• 安定論・構造論とロボット制御
• 線形フィードバック制御とロボット制御
• 非線形制御の基礎
• ロボットの非線形制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN03958433
• ISBN:
  • 4339031372
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vi, 258p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.31
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 自動制御