書誌事項

ロボット工学

遠山茂樹著

(メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員, 8)

コロナ社, 1994.2

タイトル別名

Fundamentals of robotics

タイトル読み

ロボット コウガク

大学図書館所蔵 件 / 150

注記

文献: p[145]-146

内容説明・目次

目次

  • 1 ベクトルとマトリックス
  • 2 ロボットの運動学
  • 3 逆運動学問題
  • 4 微分関係と静力学
  • 5 動力学
  • 6 ロボットの制御

「BOOKデータベース」 より

関連文献: 1件中  1-1を表示

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN10300312
  • ISBN
    • 4339043974
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 156p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
ページトップへ