ロボット工学
著者
書誌事項
ロボット工学
(メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員, 8)
コロナ社, 1994.2
- タイトル別名
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Fundamentals of robotics
- タイトル読み
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ロボット コウガク
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注記
文献: p[145]-146
内容説明・目次
目次
- 1 ベクトルとマトリックス
- 2 ロボットの運動学
- 3 逆運動学問題
- 4 微分関係と静力学
- 5 動力学
- 6 ロボットの制御
「BOOKデータベース」 より