ロボット工学

Author(s)

• 遠山, 茂樹 トオヤマ, シゲキ

Bibliographic Information

ロボット工学

遠山茂樹著

（メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員, 8）

コロナ社, 1994.2

Other Title

Fundamentals of robotics

Title Transcription

ロボット コウガク

Note

文献: p[145]-146

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ベクトルとマトリックス
• ２　ロボットの運動学
• ３　逆運動学問題
• ４　微分関係と静力学
• ５　動力学
• ６　ロボットの制御

by "BOOK database"

Details

• NCID: BN10300312
• ISBN:
  • 4339043974
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 156p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN07995690