古賀 利郎 KOGA Tosiro

ID:1000000037706

久留米工業大学 Kyushu University:Kurume Institute of Technology (2011年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  10件中 1-10 を表示

  • 弱い自律分散ロボット群に基準ロボットを割り当てる形状形成アルゴリズム

    朱雀 保正 , 吉田 清明 , 古賀 利郎

    さきに,「弱い自律分散ロボット群に重心を中心とする伸縮・回転マッチングを用いて形状を形成させるアルゴリズム」(信学技報,Vol.110,No.104,COMP2010-21,pp.37-44,2010)を提出し,その中に,基準ロボットを用いる方法を述べた.本稿では,このアルゴリズムの形状形成の諸性質を調べ,形状を形成するための十分条件を提出する.さらに,1-1対応アルゴリズムを考察した後,形状形成 …

    電子情報通信学会技術研究報告. COMP, コンピュテーション 111(360), 45-52, 2011-12-09

    参考文献9件

  • 回路とシステム理論に関する断想 : 普通の教科書に書かれていない話

    古賀 利郎

    はじめに、現代の教育ではあまり顧みられない教科書の叙述の在り方について触れる。つぎに、回路理論が、物理学の一分科であった19世紀から、その背景に、力学的世界観があったこと、それがコンピュータ時代に、回路とシステム理論の抽象的な発展として力学系の理論に受け継がれていること、また、古典回路論における基本概念が、数学的概念に置き換えられ、工学にとって本質的に重要な物理的システムの構成に関し、古典的合成手 …

    電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 101(632), 25-32, 2002-01-24

    参考文献25件

  • A Topological Condition for a Linear Time-Varying Electric Circuit to be Represented by a Canonical Equation

    古賀 利郎 , 朱雀 保正

    As is well known, electric circuits consisting of a finite number of resistors, capacitors, and inductors including mutual inductances can be described by the Lagrange-Maxwell equations, which are equ …

    久留米工業大学研究報告 23, 73-77, 1999-12-20

    CiNii PDF - オープンアクセス  被引用文献1件

  • 2ストローク発振器が安定なりミットサイクルを持つためのパラメータの上限

    朱雀 保正 , 山田 貴裕 , 古賀 利郎

    2階の常微分方程式で記述される振動系χ^^<・・>+μf(χ)χ+χ=0(1)において,Le Corbeillerは,f(χ)が遇関数でない発振器の例として,f(χ)=χe^χ+χ-2(2)f(χ)=e^χ-2(3)を与え,これらを2ストローク発振器と名付けた.また,f(χ)が偶関数の場合を4ストローク発振器として区別した.本稿では,古賀らに従い式(2),(3)を一般化した振動系を2ス …

    電子情報通信学会総合大会講演論文集 1996年_基礎・境界, 58, 1996-03-11

  • 4ストローク及び2ストローク発振の条件について

    古賀 利郎 , 朱雀 保正 , 山田 貴裕

    発振器の原理としてLienardの定理が周知である.発振器の特徴は,電圧-電流特性が中心対称なN字型の特性をもち,Lienard平面上でリミットサイクルが負抵抗,正抵抗の領域をそれぞれ2回ずつ通過することである.これを4ストロークリミットサイクルと呼ぶ.一方, P. Le Corbeillerによれば,生物の呼吸運動や,ある種の経済的モデルでは,2ストローク型のリミットサイクルが存在する.これらを …

    電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題 95(296), 23-30, 1995-10-19

    参考文献6件

  • 最少数の補間点により近似された巡回型ディジタルフィルタ特性

    栖原 淑郎 , 古賀 利郎

    九州大学工学集報 67(2), 127-132, 1994-03

  • 阻止域を有するディジタルフィルタ特性の解析的近似法

    眞館 尚志 , 栖原 淑郎 , 古賀 利郎

    ディジタルフィルタ特性の解析的近似法について、所望の特性に明瞭な阻止域が存在する場合、阻止域に零点を持たせる近似が困難である。このことは応用上一つの制約になろう。本稿においては、阻止域に零点を持たせ得る設計法を示し、適用において注意すべきいくつかの点について論じる。

    電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 93(432), 1-8, 1994-01-21

  • リエナール方程式の区分線形近似による解の誤差に関する一考察

    古賀 利郎 , 中垣 秀明

    周知のように,非線形回路の常微分方程式の解析法として,区分線形近似法がしばしば用いられる.本論文では,van der Polの方程式の拡張として,自励発振回路を広い範囲で表現するリエナールの方程式について,区分線形近似法に基づく解の構成のアルゴリズムを与えた.また,2種類の区分線形関数を用いることにより,リエナール方程式の解の存在範囲を示す定理を導いた.さらにリエナール方程式が一般に他数の周期解を …

    電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 93(102), 97-104, 1993-06-19

  • 極感度を考慮に入れた巡回型ディジタルフィルタの特性近似

    栖原 淑郎 , 田中 誠一 , 古賀 利郎

    九州大学工学集報 65(6), 619-624, 1992-12

  • 補間に基づく巡回型ディジタルフィルタの特性の近似

    栖原 淑郎 , 古賀 利郎

    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 75(8), 1341-1346, 1992-08-25

    参考文献23件

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