鈴木 遼平

ID:9000045427894

立命館大学大学院 (2012年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • Kinect の画像情報を用いたリアルタイム自己位置姿勢及び点群情報の統合による密な3次元形状復元

    鈴木 遼平 , 深井 寛修 , 徐 剛

    本論文では,Kinectを用いたリアルタイム自己位置姿勢推定及び点群情報の統合による密な3次元形状復元の新しいアプローチを提案する.Kinectはテクスチャ画像と深度画像の両方を出力することができる.テクスチャ画像は世界座標系におけるKinectの位置姿勢を推定し,推定した結果を点群の統合に使用する.この際,自己位置姿勢推定にはPTAMを用いる.またPTAMの復元された空間と取得した3次元点群のス …

    映像情報メディア学会技術報告 36(34), 1-4, 2012-08-27

    参考文献10件

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