山村 隼司

ID:9000045429961

立命館大学情報理工学部メディア情報学科 (2012年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • マーカレスMRのためのステレオビデオシースルーHMDの自己位置姿勢推定

    山村 隼司 , 深井 寛修 , 徐 剛

    単眼カメラにより自然特徴点を用いてリアルタイムにMRを行うシステムとしてPTAMがある.PTAMは初め,ユーザがカメラを動かすことによってステレオ視を行い自己位置姿勢推定に必要な3次元マップの初期化を行う.しかし,2枚の画像から正確にカメラの外部パラメータを求めることは困難であるため3次元マップの初期化が安定しない.そこで,本手法では,ステレオビデオシースルーHMD(ステレオカメラ)を用いることで …

    映像情報メディア学会技術報告 36(34), 29-32, 2012-08-27

    参考文献8件

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