岡本 寛也

ID:9000045429964

中央大学大学院理工学研究科 (2012年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元の精度検証

    岡本 寛也 , 寺林 賢司 , 梅田 和昇

    自動車の運転支援システムやロボットにおいて,一度に広範囲を3次元計測することが重要である.本論文では,3次元計測を行うセンサとして魚眼カメラを用いる.魚眼カメラで取得した画像は大きく歪んでいるが,一度に広範囲を観測でき,自動車等への搭載が容易である.我々は,魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元手法を提案している.本手法を用いることで,特徴点の対応を容易かつ安定に行える.本論文では,精度 …

    映像情報メディア学会技術報告 36(34), 49-52, 2012-08-27

    参考文献3件

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