利光 祐子 TOSHIMITSU Yuko

ID:9000045623140

名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology (2009年 CiNii収録論文より)

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  • 外れ値を含む相対距離計測値に基づくノンパラメトリック確率伝播法を用いた位置推定について

    利光 祐子 , 本谷 秀堅 , 板橋 啓治 [他]

    本稿では,分散配置した各センサノードが隣接ノードまでの距離計測値に基づいて位置推定をおこなう際の,外れ値に対する耐性を向上させる手法を提案する.相対距離に基づいた位置推定方法に,ノンパラメトリック確率伝播法が有用であることが知られている.この手法は中央のサーバを必要とすることなく,隣接するノード間で計測データに関する情報を交換し合うことにより,ノードの位置の周辺分布を推定できる.ただし,計測値に外 …

    電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report 108(399), 13-18, 2009-01-15

    参考文献5件

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