横井 博一 YOKOI Hirokazu

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  • ボルテラニューロンネットワークを用いた車両の横滑り予測システム(ニューロH/W)

    山田 星一郎 , 前田 貴信 , 横井 博一

    車両の横滑りは重大事故の主な原因のひとつである.車両の挙動は時々刻々と変化するドライバの操作と車両の速度や加速度やヨーレートなどに影響を受ける.ドライバの操作と車両の状態量を予測し, 横滑り角を予測すれば, 横滑りの制御に非常に有効である.本研究の目的は, ニューロンネットワークが横滑り角を予測することによって, 横滑り制御を行うシステムを提案することである.車両の運動は複雑で非線形なためボルテラ …

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 105(419), 89-92, 2005-11-12

    参考文献20件

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