福井 教夫 FUKUI Norio

ID:9000045821219

有人宇宙システム (株) (2012年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  2件中 1-2 を表示

  • 「きぼう」ロボットアームと装置交換機構による軌道上組立技術の実用化

    上野 浩史 , 土井 忍 , 若林 靖史 , 桑尾 文博 , 竹貝 朋樹 , 吉江 勇貴 , 高田 正治 , 服部 浩明 , 福井 教夫 , 渡辺 順一郎

    日本ロボット学会誌 30(1), 49-50, 2012-01-15

    J-STAGE DOI 参考文献4件

  • きぼうロボットアームの運用の成果

    福井 教夫 , 土井 忍

    日本宇宙実験棟「きぼう」のロボットアーム(JEMRMS)は、「きぼう」の船外実験プラットフォームへの曝露実験ペイロードの交換作業等に使用する日本初の実用ロボットアームである。「きぼう」ロボットアームは、2008年6月、Flight 1J (STS-124)にて打上げ、星出宇宙飛行士により打上げ時の折りたたまれた姿勢から軌道上保存姿勢まで展開を実施した。その後、打上げ後の機能・性能チェック、ペイロー …

    電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス 110(92), 65-69, 2010-06-17

    参考文献4件

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