黒田 嘉弘 KURODA Yoshihiro

ID:9000046253871

大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University (2010年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 回転骨切り術シミュレータにおける弾塑性体衝撃破壊の力覚提示法

    濱田 友貴 , 鍵山 善之 , 黒田 嘉弘 [他] , 井村 政孝 , 大城 理

    近年VR技術を応用し、外科手術に対する訓練を目的としたシミュレータの開発が期待されている。本稿では回転骨切り術シミュレータの開発を目的とする。回転骨切り術とは寛骨臼を鑿を使い、丸く切り取り移動させる手術のことである。本システムにおいて、骨の破壊現象を衝撃の伝播による破壊と考え、ばねモデルを用いて計算を行い亀裂の進展を予測した。また、ユーザの動きと対象物の破壊状態に応じて反力を提示することで対象の状 …

    映像情報メディア学会技術報告 34(25), 47-52, 2010-06-29

    参考文献9件

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