斉藤緑

論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究

    斉藤緑 , 今井倫太 , 大澤博隆

    本稿では人型ロボットを用い、環境情報をセンサデータとして得て、その変化に応じてロボットに感覚的発話をさせたときの、発話同士をスムーズに繋げる方法を提案する。感覚的発話とは、例えば電気がついたことをセンサが察知すると、ロボットは「明るくなったね」と言い、感覚を人間に与えるものである。問題点として、ロボットに異なる動作を連続して行わせた際、その発話同士の繋がりが不自然になると、人間が話題同士の関係性を …

    第73回全国大会講演論文集 2011(1), 239-240, 2011-03-02

    情報処理学会

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