青井 伸也 Aoi Shinya

ID:9000300214059

京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University (2015年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 筋シナジーに基づく生物の適応的歩行制御機序の構成論的理解

    青井 伸也

    ヒトや動物は,冗長で複雑な筋骨格系を巧みに動かし,多様な環境の中で適応的な歩行を実現している.近年の生理学的研究から,生物の運動制御における様々な協調構造(シナジー)の存在が明らかにされ,生体に内在する冗長性を解決する戦略として広く示唆されている.特に筋活動に内在する協調構造は筋シナジーと呼ばれ,ヒトだけでなくサルやラットなど様々な生物で共通する構造が見受けられている.ただし,筋電図など計測データ …

    日本神経回路学会誌 22(2), 53-63, 2015

    J-STAGE 医中誌Web DOI

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