菅原 俊治 SUGAWARA Toshiharu

ID:9000300661770

早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻 Department of Computer Science and Communications Engineering, Waseda University (2014年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • エージェント間通信のないマルチエージェント巡回清掃における環境の汚れやすさの学習 (人工知能と知識処理)

    杉山 歩未 , 菅原 俊治

    本研究では,環境学習を統合したマルチエージェント巡回清掃における,探索戦略決定手法について述べる.我々はこれまで,マルチエージェント巡回清掃を題材として分散協調問題を研究してきた.今までは戦略の自律的学習に主眼をおき,環境の各場所における汚れやすさは既知としていた.しかし,実際の清掃問題では環境の情報を事前に把握できるとはかぎらず,また,途中で汚れやすさが変わることも想定される.そこで,本研究では …

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(89), 7-12, 2014-06-19

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