片山 貴章 KATAYAMA Yoshiaki

ID:9000300661927

名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Nagoya Institute of Technology, Graduate School of Computer Science and Engineering (2014年 CiNii収録論文より)

同姓同名の著者を検索

論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 共通座標系を有しないグリッド平面上におけるファットロボットの集合

    伊藤 佳進 , 片山 貴章 , 和田 幸一

    本稿では,格子平面上において共通座標系を持たない円盤で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う.ロボットモデルに関して原点と軸,右回りに合意があり,視野範囲はロボットが存在する点の周囲8点,ロボットの総数に関する知識を持ち,半同期スケジューラーのモデルに対して集合問題を解くアルゴリズムを与える.

    電子情報通信学会技術研究報告. COMP, コンピュテーション 114(80), 53-59, 2014-06-06

ページトップへ