検索結果 45 件

山田 祐士, 則次 俊郎 日本フルードパワーシステム学会論文集 39 (5), 88-94, 2008

A pneumatic servo seems to be effectively applied to many varieties of gripping or compressing work, because its high compressibility is useful to the force control. In a force control system, the …

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献8件

則次 俊郎 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編 41 (8), 1-5, 2002-08

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平岡 延章, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 72-, 2002

...ここで, トルク角最大化制御ループを一番内側のフィードバックループとしてトルク角を常に一定値に制御すると, モータ駆動電流を操作量とするトルクサーボ系が構成できる。その結果, ソフトアクチュエーションによる負荷端の受動的柔らかさとトルク入力による運動制御性を兼ね備えたステッピングモータ駆動系が実現できる。制御手法の詳細と, 3リンクマニピュレータの駆動に適用した結果を報告する予定である。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 吉岡 悟 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 95-, 2002

本力覚呈示装置は, 机上に並列に配置された空気圧シリンダのピストンロッド先端部を指先に取り付けることで, シリンダ室内の圧力制御により指の腹部へ直接力を印加するものである。各指の空間位置はピストンロッド変位と, シリンダの接地面に対する揺動角度より求められる。指の変位に基づいて計算される対象物の弾性特性を呈示するため, …

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則次 俊郎, 韓 建海 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 25-, 2002

...さらに, 本コンプレッサとON/OFF弁およびシリンダを組合わせるにより, シンプルな空気圧サーボ系を構成し, その有効性を実験により検討する。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 32 (7), 163-169, 2001-11

Web Site 参考文献10件

高岩 昌弘, 則次 俊郎 日本油空圧学会論文集 32 (7), 163-169, 2001

Robotics is expected to be applied to human oriented tasks such as in medical and welfare fields as well as in industrial manufacturing. In order to carry out a cooperative task between human and …

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則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 31 (3), 218-222, 2000-05

Web Site 参考文献6件

橋本 浩一, 田中 浩平, 則次 俊郎 計測自動制御学会論文集 36 (8), 660-667, 2000

This paper discusses potential and stable region problems in feature-based visual servoing. Visual servoing controllers proposed so far are valid only for the features in the neighborhood of the …

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橋本 浩一, 田中 浩平, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 71-, 2000

...注視対象物のカメラ画像を目標の画像に収束させることによりロボットのハンド位置を目標位置に導く特徴ベース視覚サーボ法はその安定性が局所的であることは知られているが, 初期画像と目標画像の間に中継画像を内挿することにより安定領域を拡大させることが可能である。そこで本研究では, いくつかの中継画像生成法を例にとり, それらの間の比較を行うことで, その中継画像のより良い生成方法を検討する。...

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則次 俊郎 機械設計 = Machine design 44 (2), 10-13, 2000-01

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

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則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society 30 (3), 186-, 1999-05-15

則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 30 (3), 191-195, 1999-05

Web Site 参考文献4件

橋本 浩一, 則次 俊郎 日本ロボット学会誌 17 (5), 685-688, 1999

This paper describes the implementation issues of visual servo controller on a Linux-based real-time operating system. The Linux operating system is a Unix-like multi-user multi-task operating …

DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献10件

高岩 昌弘, 則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 29 (6), 別126-131, 1998-09

Web Site 参考文献5件

則次 俊郎 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編 37 (8), 10-16, 1998-08

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 日本油空圧学会論文集 29 (6), 126-131, 1998

A pneumatic actuator is not easily applied for accurate positioning tasks due to the compliance characteristic resulting from air compressibility. However, a pneumatic servo system can be considered …

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橋本 浩一, 青木 篤人, 則次 俊郎 日本ロボット学会誌 16 (3), 384-390, 1998

This paper presents how the control performance of the feature-based visual servo system is improved by utilizing the redundant features. It also proves the effectiveness of the redundant features …

DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献15件

高岩 昌弘, 則次 俊郎 油空圧講演論文集 9 (1), 145-148, 1997-05

参考文献3件

則次 俊郎 機械設計 = Machine design 41 (2), 115-119, 1997-01

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

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