検索結果 58 件

杉谷 和洪, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春 年次大会 2013 (0), _J044012-1-_J044012-5, 2013

In order to control the temperature of shape-memory polymer (SMP), we developed an SMP sheet with an embedded electrical heating wire. The SMP can be deformed above its glass transition temperature …

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亀山 剛, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _1P1-R13_1-_1P1-R13_4, 2013

A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material …

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須藤 淳, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-O04_1-_2P2-O04_3, 2011

In recent years, several types of wearable power assist devices are developed to support gait motion of elder people in order to prevent tripping up. Most of them are the type of assisting the …

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脇元 修一, 鈴森 康一, 則次 俊郎, 成瀬 恵治, 岡 久雄, 神田 岳文, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 入部 玄太郎, 松浦 宏治, 北脇 知己 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-A04_1-_1P1-A04_3, 2011

Research project of "Soft fluid actuator" has been promoted in Okayama University. This project is organized by different field researchers; robotics, mechatoronics, health and medical researchers. …

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伊藤 訓道, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2009.22 (0), 107-, 2010

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則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2010.10 (0), 85-86, 2010

As for a wearable device, it is required that it is small, is light, and be flexible from the viewpoint of the human fnendliness. The pneumatic rubber artificial muscle is useiiil as Ihe actuator …

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須藤 淳, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-F26_1-_1A1-F26_4, 2010

In recent years, wearable power assist device is developed rapidly to prevent the senior citizen from tripping up. It can assist only walking pattern decided beforehand. But, gait of human beings is …

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則次俊郎 第12回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 2010 2010

被引用文献1件

佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 (0), 179-182, 2009

In this study, the bilateral type pneumatic wearable master-slave training device is developed in order to feed back a force information to the trainer. In this paper, the structure of the developed …

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則次 俊郎 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編 47 (12), 1-5, 2008-11

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荒金 正哉, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 62-64, 2008

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則次 俊郎 平成18年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 7-9, 2006

則次 俊郎 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 37 (1), 30-40, 2006-01

記事種別: 翻訳

Web Site 参考文献10件

則次俊郎 平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 7-9, 2006

被引用文献1件

則次俊郎 平成18年春季フルードパワーシステム講演会 2006

被引用文献1件

則次 俊郎 年次大会講演資料集 2005.8 (0), 183-184, 2005

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 片岡 佑介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 101-, 2005

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則次 俊郎 日本ゴム協会誌 78 (8), 295-300, 2005

In the coming advanced age society, a human assist robot to support the activities of daily living of elderly and disabled person and the heavy work of nurse is expected to be developed. Such a …

DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献10件

則次 俊郎 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 35 (6), 363-367, 2004-11

Web Site 参考文献8件

平岡 延章, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 110-, 2004

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