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中川 浩彰, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 12 182-185, 2007-08
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則次 俊郎, 谷本 圭司, 安原 亮輔 日本機械学会論文集. C編 67 (664), 3883-3889, 2001-12
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則次 俊郎, 安原 亮輔, 馬島 聡志, 谷本 圭司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 64-, 2000
...本研究では, まず位置決めに重点を置き, 搬送動作中での対象物の負荷変動や動作軌跡の変更などによる制御対象の特性の変化に対しても逐次自動的に適切な制御応答が得られるようなオートチューニング機能への実現を目的とし, そのためにニューラルネットワークを用いた制御方法を示す。...
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則次 俊郎, 井上 浩行 日本機械学会論文集Ｃ編 63 (613), 3188-3193, 1997
A cooperative control approach between human and robot is important for carrying out various tasks in a hazardous environment, including space. In this case, the robot is operated based on a …
DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献10件
則次 俊郎 計測と制御 35 (2), 111-115, 1996
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