検索結果 87 件

田村 脩, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16316-, 2020

<p>In this study, we have developed a device that supports a wide range of parts from the back to the waist, which was difficult to support strongly until now. Especially, the forward leaning motion …

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土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16318-, 2020

<p>Artificial arm is an auxiliary product that replaces arms. They have the function of complementing the appearance and supporting daily life. In recent years, there are also high-performance …

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山下 博雅, 土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A1-B05-, 2019

<p>Artificial Arm is an assistive product which is used by people who lost an arm because of illness or accident. It compensates for the appearance and supports various daily performance as part of …

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大城 竣, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春 バイオフロンティア講演会講演論文集 2019.30 (0), 2C25-, 2019

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則次 俊郎 日本ロボット学会誌 33 (4), 222-227, 2015

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則次 俊郎 機械の研究 = Science of machine 65 (5), 373-380, 2013-05

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 49 (1), 166-175, 2013

The purpose of this study is to develop a wearable master-slave upper limb training device, which can be used to a passive training for a trainee who cannot move by oneself. Developed device has 7 …

DOI 被引用文献1件 参考文献6件

佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 166-175, 2013-01

Web Site 参考文献14件

則次 俊郎 油空圧技術 51巻 1-6, 2012

則次 俊郎, 塚村 幸平, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 年次大会 2012 (0), _J027043-1-_J027043-4, 2012

We have developed a waist power assist device to support the welfare and nursing operation. In order to realize the human friendly configuration, a soft and light-weight pneumatic rubber artificial …

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大野 真嗣, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 塚村 幸平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _2P1-B02_1-_2P1-B02_3, 2012

Recently in Japan, low back pain has become a serious problem. As a cause of low back pain is considered as a heavy weight or unnatural posture. So various studies that reduce the burden of the …

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岩崎 修也, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-M11_1-_1P1-M11_4, 2012

Our country is facing an aging society with fewer children. Percentage of the total population over the age of 65 in 2007 is greater than 21[%], Japan has become a super-aged society. It is expected …

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則次 俊郎, 中川 皓介, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2012.12 (0), 71-72, 2012

For a wearable device, it is required that it is small, light weight and soft from the viewpoint of the human friendliness. The rheumatic rubber artificial muscle is useful as the actuator to …

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則次 俊郎 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編 51 (1), 1-6, 2012-01

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則次俊郎 第12回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2012 71-72, 2012

被引用文献1件

則次 俊郎 計測と制御 50 (1), 30-35, 2011-01-10

DOI Web Site 参考文献9件

則次 俊郎 日本機械学会論文集(C編) Vol.77、No.778 2323-2335, 2011

則次 俊郎, 坂井 大輝, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 95-95, 2011

...アクチェータには空気圧ゴム人工筋を用いて、装置の小型・軽量化を図った。本発表では、開発した装置の構造と支援効果について述べる。...

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則次 俊郎 年次大会 2011 (0), _K111001-1-_K111001-3, 2011

In the coming advanced age society, an innovative technology to assist the activities of daily living of elderly and disabled people and the heavy work in nursing is desired. A wearable power assist …

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高嶋 一登, 則次 俊郎, ROSSITER Jonathan, 郭 士傑, 向井 利春 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-J01_1-_2A2-J01_4, 2011

A conventional curved type pneumatic rubber artificial muscle is composed of an internal bladder covered with a bellows sleeve extending axially. By inhibiting the extension of one side with a fiber …

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