検索結果 45 件

高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 日本フルードパワーシステム学会論文集 43 (3), 85-91, 2012

In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel …

DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献16件

北脇 知己, 藤長 武士, 小西 勇人, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 岡 久雄 年次大会 2012 (0), _S153012-1-_S153012-4, 2012

In this study, we examined an evaluation method of analyze the sit-to-stand movement using the electromyogram (EMG), motion capture and floor reaction force meter. Furthermore, we apply this …

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則次 俊郎 計測と制御 50 (1), 30-35, 2011-01-10

DOI Web Site 参考文献9件

則次 俊郎, 坂井 大輝, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 95-95, 2011

...介護現場などにおいて、腰部の伸展動作を伴う作業は数多く、例えば、看護士の約80％が腰痛の経験者であると言われる。本研究では、このような状況に対応するため、簡易な身体装着型の腰部伸展動作支援装置を開発した。アクチェータには空気圧ゴム人工筋を用いて、装置の小型・軽量化を図った。本発表では、開発した装置の構造と支援効果について述べる。...

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須藤 淳, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-O04_1-_2P2-O04_3, 2011

In recent years, several types of wearable power assist devices are developed to support gait motion of elder people in order to prevent tripping up. Most of them are the type of assisting the …

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中川 皓介, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A1-E03_1-_2A1-E03_3, 2011

A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material …

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則次 俊郎 JACIC情報 : 時代を読む・未来を読む建設情報誌 26 (4), 36-41, 2011

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則次 俊郎, 高岩 昌弘 日本ロボット学会誌 28 208-214, 2010

佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 中西 克文, 丸田 紘史 日本ロボット学会誌 28 (2), 208-214, 2010

In this study, a bilateral type pneumatic wearable master-slave device has been developed in order to feed back a force information to the trainer. Developed device is constructed with a master and …

DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献19件

中川 皓介, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1P1-G03_1-_1P1-G03_3, 2010

In recent years, Japan is faced on the serious concerns of rapid aging and low birthrate, and as a result, the burden of care workers is increasing. Because it comes to be able to reduce the care …

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須藤 淳, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-F26_1-_1A1-F26_4, 2010

In recent years, wearable power assist device is developed rapidly to prevent the senior citizen from tripping up. It can assist only walking pattern decided beforehand. But, gait of human beings is …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 伊藤 訓道, 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 97-99, 2010

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藤原 啓輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 杉野 真哉 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1P1-K02_1-_1P1-K02_2, 2009

In this study, we try to develop device to support elderly people's standing up motion, which is one of necessary and frequent movement in our daily life. Developed assist device consist of …

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加藤 真知子, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1P1-F03_1-_1P1-F03_4, 2009

Recently, the rapid aging is a serious concern in Japan, and the lack of caretaker is anticipated in the future. When bending and extending finger motions are difficult, that prevents someone from …

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野崎 孝志, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 75 (754), 1755-1762, 2009

In order to establish quantitatively a design method for the McKibben type rubber artificial muscle with the optimal characteristics, analysis of operation is performed by means of the …

DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献8件

則次 俊郎 福祉介護機器technoプラス / 福祉介護機器technoプラス編集委員会 編 1 (12), 37-42, 2008-12

Web Site 医中誌

井上 浩行, 則次 俊郎 日本機械学会論文集. C編 74 (747), 2771-2777, 2008-11

Web Site 参考文献8件

加藤 真知子, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 玉井 久雄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-B17_1-_2A1-B17_3, 2008

Recently, the rapid aging is a serious concern in Japan, and the lack of caretaker is anticipated in the future. When flexing shoulder and elbow is difficult, it prevents someone from performing …

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石野 裕文, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008.8 (0), 125-126, 2008

In this study, the twist motion actuator is developed, and by using this actuator, the power assist wear that supports pronation and supination of the forearm is made. In this paper, the structure …

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藤原 啓輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 末長 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-B18_1-_2A1-B18_3, 2008

In this study, we try to develop devices to support elderly person's standing up motion, which is one of necessary and frequent movements in our daily life. Developed assist device is driven with …

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