検索結果 10 件

竹下 光夫, 安川 明宏, 小林 祐之輔, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 70 (695), 2006-2012, 2004

In this paper, we propose the controller based on feedback-error-learning and physical properties of mechanical system. We applied the controller to flexible robot arm with two-mass structure. In …

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竹下 光夫, 上田 耕平, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 69 (688), 3343-3349, 2003

It is difficult for human beings to transfer their skills to someone directly. It requires a lot of time and effort. We develop the "Skill Coaching System" to attempted to decrease time and effort …

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上田 耕平, 竹下 光夫, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002.40 (0), 403-404, 2002

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安川 明宏, 竹下 光夫, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002.40 (0), 405-406, 2002

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竹下 光夫, 小林 祐之輔, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002 (0), 205-206, 2002

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則次 俊郎, 谷本 圭司, 安原 亮輔 日本機械学会論文集. C編 67 (664), 3883-3889, 2001-12

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上田 耕平, 竹下 光夫, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2001.39 (0), 429-430, 2001

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則次 俊郎, 朴 ? 日本機械学会論文集Ｃ編 59 (562), 1779-1786, 1993

In this study our objective is high-speed positioning of a pneumatic robot. To realize a high-speed drive, the control algorithm should be as simple as possible to reduce the calculation time of …

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則次 俊郎, 和田 力, 小原 浩志 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 28 (5), p587-594, 1992-05

記事分類: 制御工学

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則次 俊郎, 和田 力, 小原 浩志 計測自動制御学会論文集 28 (5), 587-594, 1992

To apply a pneumatic actuator more effectively in various automation systems, a pneumatic servo technology should be developed. Recently, from such a viewpoint, the effects of some advanced control …

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