検索結果を絞り込む

データ種別

論文 16 プロジェクト 2

本文・本体へのリンク

本文・本体リンクあり 9

〜

検索結果 16 件

  • 1 / 1

  • 身体装着型腰部伸展動作支援装置の開発

    則次 俊郎, 坂井 大輝, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 95-95, 2011

    ...アクチェータには空気圧ゴム人工筋を用いて、装置の小型・軽量化を図った。本発表では、開発した装置の構造と支援効果について述べる。...

    DOI

  • ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ

    佐々木 大輔, 則次 俊郎, 前田 祐司 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 39 (5), 285-289, 2008-09

    Web Site 参考文献2件

  • 電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発

    則次 俊郎, 韓 建海, 高岩 昌弘 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 33 (4), 83-90, 2002-07

    Web Site 被引用文献2件 参考文献9件

  • 電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発

    則次 俊郎, 韓 建海, 高岩 昌弘 日本フルードパワーシステム学会論文集 33 (4), 83-90, 2002

    This paper deals with a new type of miniature air compressor that mainly consists of a linear electromagnetic actuator, electronic drive circuit, cylinders, and intake and output valves. The …

    DOI Web Site 被引用文献2件

  • 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発

    則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 山本 裕司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 101-, 2002

    ...また, 機構自体が柔軟性に優れているため, 軸受やジョイントなどの機構を用いることなく, 小型の空気圧人工筋を実装するのみで指の左右方向への動作を付加することが可能である。...

    DOI Web Site 被引用文献3件

  • 1A1-F09 ウエアラブルロボットための小型コンプレッサの開発

    則次 俊郎, 韓 建海 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 25-, 2002

    ...本研究では, 柔軟性と安全性に優れた空気圧駆動ウエアラブルロボットを実現するため, 小型コンプレッサの開発を目的とする。電磁石リニア駆動機構とゴム製のピストンシリンダおよび吸込弁, 吐出弁により構成した小型コンプレッサを試作し, その基本特性および特徴を実験により考察する。...

    DOI Web Site

  • 1 / 1
ページトップへ