検索結果 89 件

趙 菲菲, 廣谷 伸哉, 李 向攀, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2017.55 (0), K1301-, 2017

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2014 (1-12), 45-48, 2014-03-29

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池田 智浩, 小川 和徳, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 年次大会 2013 (0), _S151011-1-_S151011-5, 2013

In this study, power assist wears to assist daily activities have been developed. The developed wears are wearable devices like normal clothes. These wears are driven with pneumatic rubber muscles, …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 年次大会 2013 (0), _J151022-1-_J151022-4, 2013

Due to the aging, the elderly person has muscular deterioration in their tibialis anterior muscles, which cause the shuffling walking style. Consequently they easily stumble even for a small step. …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _2A2-C08_1-_2A2-C08_3, 2013

Walking plays an important role for elderly to spend their independent daily life. However, aging makes their tibialis anterior muscles to deteriorate, which increase a risk of stumbling and fall …

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岩崎 修也, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-M11_1-_1P1-M11_4, 2012

Our country is facing an aging society with fewer children. Percentage of the total population over the age of 65 in 2007 is greater than 21[%], Japan has become a super-aged society. It is expected …

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細田 真一, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-N11_1-_1P1-N11_4, 2012

Some support devices are currently being developed. But there is problem that it is difficult to reflect the intuitive intention. There is a method as a way to resolve this issue, using the surface …

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佐藤 大典, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2012.50 (0), 81601-81602, 2012

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絹田 隆紘, 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-O11_1-_1P1-O11_4, 2012

Walking plays an important role in independent daily lives of elderly people. However their tibialis anterior muscle is weakened due to the aging and their dorsiflexion angle becomes small. That's …

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森田 竜生, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 田中 大滋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-M10_1-_1P1-M10_3, 2012

This study, aims the development of the walking assist device to prevent stumbling or falling of the elderly people. The device must be lightweight for they use it on a daily basis. In addition, it …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 85-87, 2012

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則次 俊郎 計測と制御 50 (1), 30-35, 2011-01-10

DOI Web Site 参考文献9件

則次 俊郎 日本機械学会論文集(C編) Vol.77、No.778 2323-2335, 2011

則次 俊郎, 坂井 大輝, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 95-95, 2011

...本研究では、このような状況に対応するため、簡易な身体装着型の腰部伸展動作支援装置を開発した。アクチェータには空気圧ゴム人工筋を用いて、装置の小型・軽量化を図った。本発表では、開発した装置の構造と支援効果について述べる。...

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佐藤 昌弘, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2011.49 (0), 79-80, 2011

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小川 和徳, 池田 智浩, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-A05_1-_1P1-A05_2, 2011

In this study, a power assist wear has been developed. The device is wearable like a normal clothes. It is lightweight and designed in a way to blend with everyday apparel. In this paper, we discuss …

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中野 陽介, 則次 俊郎, 千田 益夫, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P1-E09_1-_2P1-E09_3, 2011

Recently, the aging society is advancing very rapidly. An increase of apoplexy and brain infarct patients is expected because of aging. It also causes an increase of hemiplegic patients too. Many …

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美馬 秀一郎, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-I10_1-_2A2-I10_4, 2011

The purpose of this study is to develop a seated position assist device to control a seated position. The developed device is constructed with six layer type pneumatic actuators. The developed …

DOI Web Site 被引用文献1件

中川 皓介, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A1-E03_1-_2A1-E03_3, 2011

A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material …

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寺田 景亮, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-E07_1-_2P2-E07_2, 2011

Occurrence of bedsore is a serious problem in a nursing field. The purpose of this study is to develop a turning over support device in bed for preventing a bed sore. In order to support a turning …

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