検索結果 34 件

杉谷 和洪, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春 年次大会 2013 (0), _J044012-1-_J044012-5, 2013

In order to control the temperature of shape-memory polymer (SMP), we developed an SMP sheet with an embedded electrical heating wire. The SMP can be deformed above its glass transition temperature …

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野崎 孝志, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 76 (763), 580-586, 2010

In order to establish quantitatively a design method for the McKibben type rubber artificial muscle with the optimal characteristics, analysis of force is performed by means of the three-dimensional …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 正子 洋二, 佐々木 大輔 日本ロボット学会誌 25 (8), 1251-1258, 2007

In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation trainings by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel …

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野村 健作, 則次 俊郎, 荒井 淳二 自動制御連合講演会講演論文集 47 (0), 183-183, 2004

...現在，バイオ，医療，工業など多くの分野において，各種顕微鏡下で行う微細作業の必要性が高まっている．微細作業を行うには，多くの場合，顕微鏡ステージや探針に高い位置決め精度と多自由度の動作が要求される．本研究では，柔軟で高精度の位置決めが可能なゴムを用いた電磁アクチュエータを開発し基本特性を調べるとともに，微細作業を行うための多自由度顕微鏡ステージを構成して有効性を検討した．...

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平岡 延章, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 110-, 2004

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辻 善夫, 渡邉 哲史, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2004.I (0), 167-168, 2004

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吉岡 悟, 高岩 昌弘, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2003.41 (0), 389-390, 2003

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 106-, 2003

...これを用いて体表面の弾性特性を人に認識させる動作を行い触診訓練装置としての応用を目指す。...

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井形 俊也, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 福祉工学シンポジウム講演論文集 2003.3 (0), 157-160, 2003

...本論文では, 体圧分散マットの構造・特性を述べた後, 提案した体圧分散法の有効性を考察する。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 吉岡 悟 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 95-, 2002

...指の変位に基づいて計算される対象物の弾性特性を呈示するため, 各シリンダにおいて力推定機能を有するコンプライアンス制御系を構成する。計算機内に構築した対象物の弾性特性を認識する動作を通して本装置の有用性を検討する。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 藤江 賢一 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002.40 (0), 409-410, 2002

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安川 明宏, 竹下 光夫, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002.40 (0), 405-406, 2002

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則次 俊郎, 韓 建海 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 25-, 2002

...電磁石リニア駆動機構とゴム製のピストンシリンダおよび吸込弁, 吐出弁により構成した小型コンプレッサを試作し, その基本特性および特徴を実験により考察する。さらに, 本コンプレッサとON/OFF弁およびシリンダを組合わせるにより, シンプルな空気圧サーボ系を構成し, その有効性を実験により検討する。...

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則次 俊郎, 高岩 昌弘, 塚本 堅二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 94-, 2002

...本アクチュエータは, 空気圧とゴムの弾性により柔軟な特性を持ち, 前述した人間共存型ロボットシステムに応用可能であると考えられる。ここでは, 製作したアクチュエータの構造と諸特性について報告する。...

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則次 俊郎, 野村 健作, 荒井 淳二 日本機械学会論文集Ｃ編 68 (673), 2710-2715, 2002

In this study, an electromagnetic actuator using rubber film has been developed. The structure of the actuator and the shape of the rubber film are described, and the stroke, the force …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 32 (7), 163-169, 2001-11

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 日本油空圧学会論文集 32 (7), 163-169, 2001

Robotics is expected to be applied to human oriented tasks such as in medical and welfare fields as well as in industrial manufacturing. In order to carry out a cooperative task between human and …

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則次 俊郎, 安原 亮輔, 馬島 聡志, 谷本 圭司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 64-, 2000

...本研究では, まず位置決めに重点を置き, 搬送動作中での対象物の負荷変動や動作軌跡の変更などによる制御対象の特性の変化に対しても逐次自動的に適切な制御応答が得られるようなオートチューニング機能への実現を目的とし, そのためにニューラルネットワークを用いた制御方法を示す。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 52-, 2000

...本インターフェースは空気の圧縮性により, それ自体弾性特性を有する。この特性を利用して検出した接触力情報を基に, 仮想物体のコンプライアンス覚を呈示する機能を実現する。種々の実験を通して, 本装置の有効性を検討する。...

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平岡 延章, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 66 (646), 1882-1889, 2000

A control scheme of cooperative object transportation on a 2-D plane with two parallel biwheel vehicles(PBVs), whose wheels are driven with stepping motors individually, is described. The posture of …

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