検索結果 217 件

田村 脩, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16316-, 2020

<p>In this study, we have developed a device that supports a wide range of parts from the back to the waist, which was difficult to support strongly until now. Especially, the forward leaning motion …

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土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16318-, 2020

<p>Artificial arm is an auxiliary product that replaces arms. They have the function of complementing the appearance and supporting daily life. In recent years, there are also high-performance …

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則次 俊郎 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 51 (1), 16-19, 2020-01

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山下 博雅, 土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A1-B05-, 2019

<p>Artificial Arm is an assistive product which is used by people who lost an arm because of illness or accident. It compensates for the appearance and supports various daily performance as part of …

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大城 竣, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春 バイオフロンティア講演会講演論文集 2019.30 (0), 2C25-, 2019

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趙 菲菲, 廣谷 伸哉, 李 向攀, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2017.55 (0), K1301-, 2017

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則次 俊郎 日本ロボット学会誌 33 (4), 222-227, 2015

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則次 俊郎 機械の研究 = Science of machine 65 (5), 373-380, 2013-05

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 岩脇 辰侑 日本ロボット学会誌 31 (7), 659-668, 2013

The purpose of this study is to develop a portable air supply system for a wearable device driven with a pneumatic actuator. It is effective for downsizing a whole system to introduce a small size …

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 49 (1), 166-175, 2013

The purpose of this study is to develop a wearable master-slave upper limb training device, which can be used to a passive training for a trainee who cannot move by oneself. Developed device has 7 …

DOI 被引用文献1件 参考文献6件

亀山 剛, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _1P1-R13_1-_1P1-R13_4, 2013

A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material …

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 166-175, 2013-01

Web Site 参考文献14件

則次 俊郎 油空圧技術 51巻 1-6, 2012

趙 子磊, 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 日本フルードパワーシステム学会論文集 43 (5), 128-134, 2012

We develop a quadruped walking robot, assuming human cooperative tasks in construction building or rescue activity in disaster environment. Pneumatic cylinders are employed as driving actuators …

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則次 俊郎, 塚村 幸平, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 年次大会 2012 (0), _J027043-1-_J027043-4, 2012

We have developed a waist power assist device to support the welfare and nursing operation. In order to realize the human friendly configuration, a soft and light-weight pneumatic rubber artificial …

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大野 真嗣, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 塚村 幸平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _2P1-B02_1-_2P1-B02_3, 2012

Recently in Japan, low back pain has become a serious problem. As a cause of low back pain is considered as a heavy weight or unnatural posture. So various studies that reduce the burden of the …

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岩崎 修也, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-M11_1-_1P1-M11_4, 2012

Our country is facing an aging society with fewer children. Percentage of the total population over the age of 65 in 2007 is greater than 21[%], Japan has become a super-aged society. It is expected …

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北脇 知己, 藤長 武士, 小西 勇人, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 岡 久雄 年次大会 2012 (0), _S153012-1-_S153012-4, 2012

In this study, we examined an evaluation method of analyze the sit-to-stand movement using the electromyogram (EMG), motion capture and floor reaction force meter. Furthermore, we apply this …

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李 向攀, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2012.50 (0), 81501-81502, 2012

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佐藤 大典, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2012.50 (0), 81601-81602, 2012

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