検索結果 267 件

田村 脩, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16316-, 2020

<p>In this study, we have developed a device that supports a wide range of parts from the back to the waist, which was difficult to support strongly until now. Especially, the forward leaning motion …

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土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 年次大会 2020 (0), J16318-, 2020

<p>Artificial arm is an auxiliary product that replaces arms. They have the function of complementing the appearance and supporting daily life. In recent years, there are also high-performance …

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則次 俊郎 フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 51 (1), 16-19, 2020-01

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山下 博雅, 土井 拓斗, 山田 祐士, 野村 高広, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A1-B05-, 2019

<p>Artificial Arm is an assistive product which is used by people who lost an arm because of illness or accident. It compensates for the appearance and supports various daily performance as part of …

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大城 竣, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春 バイオフロンティア講演会講演論文集 2019.30 (0), 2C25-, 2019

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趙 菲菲, 廣谷 伸哉, 李 向攀, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2017.55 (0), K1301-, 2017

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則次 俊郎 日本ロボット学会誌 33 (4), 222-227, 2015

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2014 (1-12), 45-48, 2014-03-29

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松下 翼, 杉山 貴俊, 辻 和也, 岩城 敏, 谷口 和弘, 小林 稔, 高木 健, 石井 抱, 則次 俊郎 日本機械学会論文集 80 (817), DR0264-DR0264, 2014

We propose a technology for manipulating the position and attitude of an object on a planar surface in a contactless manner. This technology involves multiple ejectors that stream jets of compressed …

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則次 俊郎 機械の研究 = Science of machine 65 (5), 373-380, 2013-05

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 岩脇 辰侑 日本ロボット学会誌 31 (7), 659-668, 2013

The purpose of this study is to develop a portable air supply system for a wearable device driven with a pneumatic actuator. It is effective for downsizing a whole system to introduce a small size …

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土居 柾博, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _1P1-R04_1-_1P1-R04_4, 2013

In this study, the power assist wear for a lower limb, which looks like trousers, is developed. The power assist wear is constructed with layer-type pneumatic actuators, inelastic cloths, trousers, …

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 49 (1), 166-175, 2013

The purpose of this study is to develop a wearable master-slave upper limb training device, which can be used to a passive training for a trainee who cannot move by oneself. Developed device has 7 …

DOI 被引用文献1件 参考文献6件

高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 年次大会 2013 (0), _J151022-1-_J151022-4, 2013

Due to the aging, the elderly person has muscular deterioration in their tibialis anterior muscles, which cause the shuffling walking style. Consequently they easily stumble even for a small step. …

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亀山 剛, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _1P1-R13_1-_1P1-R13_4, 2013

A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _2A2-C08_1-_2A2-C08_3, 2013

Walking plays an important role for elderly to spend their independent daily life. However, aging makes their tibialis anterior muscles to deteriorate, which increase a risk of stumbling and fall …

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佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 166-175, 2013-01

Web Site 参考文献14件

高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 85-87, 2013

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 73-75, 2013

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則次 俊郎 油空圧技術 51巻 1-6, 2012