検索結果 16 件

西村 篤人, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2013.51 (0), _816-1_-_816-2_, 2013

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佐々木 元樹, 岩城 敏, 森政 皓, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-Q12_1-_2P2-Q12_2, 2011

We have proposed a technology for manipulating the position and orientation of an object in a contactless manner using multiple air jets. By regulating the air jet directions and flow rates, the …

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井上 皓二, 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 中西 克文 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A1-C24_1-_2A1-C24_4, 2010

In this study, a training device for an upper limb constructed with pneumatic muscles has been developed. This device has three and one degree of freedom at a shoulder and elbow, respectively In …

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野村 健作, 則次 俊郎 日本機械学会論文集Ｃ編 76 (772), 3672-3679, 2010

In this study, fundamental properties of a hybrid rubber-electromagnetic actuator (RE actuator) are presented. RE actuator including the permanent magnet is introduced. By using the permanent …

DOI Web Site Web Site 参考文献14件

森政 皓, 岩城 敏, 鈴木 由里子, 小林 稔, 矢内 正典, 則次 俊郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1A1-J12_1-_1A1-J12_2, 2009

We have been studying a novel noncontact object manipulation method by multiple air jets. As a first step for this study, this paper describes one degree-of-freedom planar experimental system. …

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森田 裕史, 高岩 昌弘, 則次 俊郎 日本機械学会九州支部講演論文集 2008 (0), 93-94, 2008

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 正子 洋二, 佐々木 大輔 日本ロボット学会誌 25 (8), 1251-1258, 2007

In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation trainings by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎 日本ロボット学会誌 24 (6), 747-753, 2006

In this study, we focused on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at developing a mechanical equipment to support these rehabilitation motion. A pneumatic parallel manipulator is …

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谷本 圭司, 則次 俊郎 日本ロボット学会誌 23 (7), 831-838, 2005

Weld beads, which exist on the corner of an automobile doorframe, must be grinded as if there are no weld beads on it. Grinding task is usually done by skilled workers. This weld bead has joint …

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野村 健作, 則次 俊郎, 荒井 淳二 自動制御連合講演会講演論文集 47 (0), 183-183, 2004

...現在，バイオ，医療，工業など多くの分野において，各種顕微鏡下で行う微細作業の必要性が高まっている．微細作業を行うには，多くの場合，顕微鏡ステージや探針に高い位置決め精度と多自由度の動作が要求される．本研究では，柔軟で高精度の位置決めが可能なゴムを用いた電磁アクチュエータを開発し基本特性を調べるとともに，微細作業を行うための多自由度顕微鏡ステージを構成して有効性を検討した．...

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則次 俊郎, 高岩 昌弘, 塚本 堅二 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2002.40 (0), 407-408, 2002

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則次 俊郎, 高岩 昌弘, 塚本 堅二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 94-, 2002

...人間共存型ロボットシステムに応用可能なアクチュエータの開発を目的とし, 軽量・柔軟かつ多自由度を持つソフトアクチュエータの開発を行った。開発したアクチュエータは, 2個の四角錐構造からなる駆動軸と4個のゴムボールより構成され, 各ゴムポールの内圧を調整することより, 揺動, 回転の3自由度の運動が可能である。...

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則次 俊郎, 高岩 昌弘, 冨家 滋晃 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2001.1 (0), 105-108, 2001

This paper proposes a 3-d. o. f soft actuator composed of rubber balls, and describes the structure and the operational principle of this actuator. This actuator is made with six rubber balls. This …

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冨家 滋晃, 則次 俊郎, 橋本 浩一, 高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 86-, 2000

...1つの関節に多自由度を持たせる, 柔らかい関節というコンセプトに基づき新しいアクチュエータを考案した。6つのゴムボールをアクチュエータとし, それぞれ正6角形のシャフトに固定する。ゴムボールの膨張はフレームにより拘束する。このゴムボールの圧力差によりシャフトがx, y, z軸周りに回転する3自由度のアクチュエータである。...

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 長田 幸雄 油空圧講演論文集 10 (1), 67-69, 1998-05

参考文献2件

則次 俊郎, 村尾 二郎, 朴 〓圭 日本ロボット学会誌 15 (4), 557-564, 1997

A pneumatic actuator makes it possible to construct light and small motion control system, because it has the characteristics of high power/weight ratio and so on. The flexibility due to air …

DOI Web Site 参考文献6件