機械力学・計測制御講演論文集 一般社団法人日本機械学会 2000(abstract) (20000901)

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表紙  本文: CiNii   
[OTHERS]  本文: CiNii   
目次  本文: CiNii    i-xiii
101 強化学習によるロボットの知的制御 : Lego Mindstorms への実装  本文: CiNii    1
102 ANN による腱駆動ロボットの制御 : 関節剛性の学習  本文: CiNii    2
103 非駆動関節を有する多リンクフレキシブルマ二ピュレータの軌道計画  本文: CiNii    3
104 四輪操舵型サッカーロボットの開発  本文: CiNii    4
105 モバイルエージェントによるロボット制御システム  本文: CiNii    5
106 自律型ソーラーロボット艇とそのナビゲーション  本文: CiNii    6
107 地雷探知用 6 足歩行ロボットとラジコンヘリロボットの開発  本文: CiNii    7
108 振動台の破壊試験向け制御法の開発  本文: CiNii    8
109 速度フィードバックによる振動搬送機械の自励発振とアクティブ制振  本文: CiNii    9
110 磁気軸受のファジィモデルに基づくスライディングモード制御  本文: CiNii    10
111 伝達部にコンプライアンスのあるシステムにおける摩擦補償について  本文: CiNii    11
112 自律型ラジコンカーの VSS 車間距離制御  本文: CiNii    12
113 非線形フィードバック制御による連結車両の後退運動操作  本文: CiNii    13
114 厳密な線形化に基づく宇宙ロボットの位置決め・姿勢制御  本文: CiNii    14
115 振動翼とリアクションホールを用いた中立浮力式水中ロボットのマニピュレータの位置決め  本文: CiNii    15
116 キュービックニューラルネットワークを用いた 2 重振子の振上げ・倒立制御  本文: CiNii    16
117 パラメータ同定器を有する 2 リンクロボットアームのロバストセンサレス制御  本文: CiNii    17
118 非ホロノミックロボットの誤差学習による終端状態制御(初期入力の決定方法)  本文: CiNii    18
119 散逸的非ホロノミック劣駆動系の制御  本文: CiNii    19
120 制振器設計基準と励振形態の違いによる制振効果の系統的評価  本文: CiNii    20
121 連結ビル構造物のアクティブ振動制御  本文: CiNii    21
122 FRP 補強された柔軟構造物の構造と振動制御系の設計 : スピルオーバの抑制を目的として  本文: CiNii    22
123 PVDF センサ-アクテュエータを用いた振動制御の可能性の検討  本文: CiNii    23
124 柔軟はりにおける PVDF フィルムを基調とする反射波フィルタリングについて  本文: CiNii    24
125 6 自由度微振動試験機のオフライン操作による性能向上  本文: CiNii    25
126 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御  本文: CiNii    26
127 非接触大型超精密ステージの 2 自由度 H_∞ 制御  本文: CiNii    27
128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御  本文: CiNii    28
129 ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御  本文: CiNii    29
130 スライディングモード制御によるアクティブ免震システム  本文: CiNii    30
131 モデル化誤差を考慮した低層構造物の 1 次振動モード制御  本文: CiNii    31
132 自己組織化ニューラルネットワークによる適応的振動制御  本文: CiNii    32
133 制御入力の大きさと位相の異常に対応可能な知的振動制御システム  本文: CiNii    33
134 特性伝達関数行列 (CTFM) 法に基づく適応制御の研究  本文: CiNii    34
135 アナログ制御器に対するディジタル等価系の新設計法  本文: CiNii    35
136 一般化力を評価する構造系と制御系の同時最適設計  本文: CiNii    36
137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御  本文: CiNii    37
138 人工心臓用磁気浮上モータの研究  本文: CiNii    38
139 Design of An Axial-type Self-bearing Motor for Axial Pump  本文: CiNii    39
140 ローレンツ力を利用したラジアルセルフベアリングモータの開発  本文: CiNii    40
141 単一型セルフパワード・アクティブ制御の設計法  本文: CiNii    41
142 複合型セルフパワード・アクティブ制御の設計法  本文: CiNii    42
143 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 2 報 : 基礎実験  本文: CiNii    43
144 回転円板によるクレーン吊り荷のねじり振動の制振  本文: CiNii    44
145 タワークレーンのゲインスケジュールド制御 : ブーム起伏角度に関するゲインスケジュール  本文: CiNii    45
146 アルミニウム-金属間化合物傾斜機能材料に対する半溶融加工温度の制御  本文: CiNii    46
147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用  本文: CiNii    47
148 ラジコンヘリコプターの自律飛行・誘導制御  本文: CiNii    48
149 同期信号を利用したトラッキング制御  本文: CiNii    49
201 ルジャンドル関数を用いた平均法に関する研究  本文: CiNii    51
202 有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化モデル  本文: CiNii    52
203 積層扁平殻の非対称振動モードの非線形自由振動  本文: CiNii    53
204 カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測外乱値を用いた非線形系の予測制御)  本文: CiNii    54
205 超音波を利用した溶接残留応力低減の評価モデル(溶接部の塑性変形を考慮したモデル)  本文: CiNii    55
206 Tracing Parameter を用いた積層円筒シェルの振動解析  本文: CiNii    56
207 分数階微分モデル粘弾性体の基礎理論  本文: CiNii    57
208 不規則振動における初通過問題の有限差分法による数値解析  本文: CiNii    58
209 非白色性励振を受ける減衰非線形系の非ガウス応答分布の推定  本文: CiNii    59
210 複合ポアソン過程の初到達問題に対する効率的シミュレーション解法  本文: CiNii    60
211 誘導電動機固定子の固有振動数  本文: CiNii    61
212 超音波モータの駆動メカニズムの解明 : 第 1 報 : ステータとロータの接触挙動の解析方法の検討  本文: CiNii    62
213 歯車を含む動力伝達軸のねじり振動  本文: CiNii    63
214 内圧を用いた新しいテンショニング法の研究  本文: CiNii    64
215 増分伝達剛性係数法による大規模非線形系の振動解析および安定性解析  本文: CiNii    65
216 シューティング法を用いた衝突振動系の解析  本文: CiNii    66
217 sn 型・cn 型楕円平均法に関する研究  本文: CiNii    67
218 履歴を有する非線形機械系の振動特性解析に関する研究  本文: CiNii    68
219 パラメトリック励振と外部励振を受けるヒステリシス系の振動特性  本文: CiNii    69
220 振り子のパラメトリック励振を利用した動吸振器の応答  本文: CiNii    70
221 鉛直励振を受ける構造物と円筒容器内スロッシングの非線形連成振動(非軸対称モードとの共振)  本文: CiNii    71
222 鉛直加振を受ける先端質量を持つ梁の非線形応答解析(先端質量の取り付け方による慣性モーメントの影響)  本文: CiNii    72
223 強制減衰振子の回転運動における複雑な挙動  本文: CiNii    73
224 区分線形系におけるリアプノフ指数について  本文: CiNii    74
225 集中ばね質量を有する円筒シェルパネルのカオス振動実験  本文: CiNii    75
226 時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合  本文: CiNii    76
227 自動車用ディスクブレーキの鳴き解析  本文: CiNii    77
228 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド支持剛性の影響  本文: CiNii    78
229 不釣合いを有する回転機械と支持系の連成同期振動(支持系が並進とねじれの 2 自由度をもつ場合)  本文: CiNii    79
230 メトロノームの自己同期化現象の発生メカニズムに関する一考察  本文: CiNii    80
231 3 自由度防振支持系の振動実験(内部共振がある場合)  本文: CiNii    81
232 回転軸系の内部共振現象(和差調波共振と 1/2 次分数調波共振の共振点が近い場合)  本文: CiNii    82
233 重力と非線形ばね特性の作用を受ける偏平軸の振動(調和型振動と超和差型振動)  本文: CiNii    83
234 管内脈動流による曲管の振動現象の実験  本文: CiNii    84
235 研削加工における砥石の偏摩耗現象  本文: CiNii    85
236 円筒研削における自励振動に関する研究 : 定常状態に対する解析的検討  本文: CiNii    86
237 振動による針の整列  本文: CiNii    87
238 横風中の格子状配列大量ロッド群の振動パターンにおける複雑さ  本文: CiNii    88
239 セルラーオートマトン法を用いた生体骨の適応的再構築に関する研究  本文: CiNii    89
240 セルラオートマトン法を用いた非線形特性を有する弦の強制振動解析  本文: CiNii    90
241 CA による非線形系のモデル化に関する考察  本文: CiNii    91
242 二次元セルオートマトン法を用いた飼育システムモデルの検討  本文: CiNii    92
243 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた簡易安定判別法と防止対策)  本文: CiNii    93
244 接触回転系におけるパターン形成現象(簡易安定判別法による多自由度ロール系の設計法)  本文: CiNii    94
245 製鉄機械ホットレベラのワークロールに発生する多角形摩耗(多角形摩耗の測定とレベラの振動実験)  本文: CiNii    95
246 製鉄機械ホットレベラのワークロールに発生する多角形摩耗(解析結果と実機現象との比較)  本文: CiNii    96
247 道路交通における振動・音響発生とその対策技術  本文: CiNii    97
248 単チャンネル ANC を用いたパッケージ開口部の遮音特性  本文: CiNii    98
249 自由音場に放射される音響パワーの付加音源による低減  本文: CiNii    99
250 音源探査手法における外乱の影響の比較  本文: CiNii    100
251 円弧側面を有する超音波円柱状工具ホーンの FEM 設計  本文: CiNii    101
252 磁石ばねを利用した振動機構に関する実験的研究  本文: CiNii    102
253 平板構造物におけるパワーフロー局所封じ込め制御に関する研究  本文: CiNii    103
254 シェルにおける振動エネルギ流れに及ぼす面内振動の影響  本文: CiNii    104
255 人力加振に基づく鉄筋コンクリート造高層煙突の減衰特性における振幅依存性の検討  本文: CiNii    105
256 トライアングルの振動と発音についての研究  本文: CiNii    106
257 両端自由はりの鋼球による衝突振動および音解析  本文: CiNii    107
258 エンベロープインテンシティ法によるブレーキノイズと振動の解析  本文: CiNii    108
259 柔軟はりを対象とした音響パワーモードに関する研究  本文: CiNii    109
260 変位加振による振動系の昇降運動  本文: CiNii    110
261 振動から回転への運動変換に関する研究  本文: CiNii    111
262 自励駆動ヘビ形推進機構の研究  本文: CiNii    112
263 自励駆動 2 関節イルカ形水中推進機構の研究  本文: CiNii    113
301 MCK 同定法による 3 次元構造物の剛体特性の同定  本文: CiNii    115
302 モード特性による特性行列算出とその有効性  本文: CiNii    116
303 生長最適化法を用いた構造物の動設計  本文: CiNii    117
304 物理座標に再変換するモード合成法による非線形動的挙動解析  本文: CiNii    118
305 振動解析のための適切な有限要素分割法に関する研究(アイソパラメトリック立方体要素によるモデル化)  本文: CiNii    119
306 エンドミル加工時のびびり振動発生予測に関する研究  本文: CiNii    120
307 固有振動の機能化に関する基礎的研究(単純な往復搬送システムの設計と検証)  本文: CiNii    121
308 構造物の回転自由度に関する周波数応答関数の推定(精度の改善と相互周波数応答関数の推定)  本文: CiNii    122
309 振動データを用いたトラス構造物の損傷検出に関する研究  本文: CiNii    123
310 常時微動測定に基づく鉄骨造高層建物の振動モードに関する研究  本文: CiNii    124
311 大型機関の据え付け点インピーダンスの計測法  本文: CiNii    125
312 損傷同定を考慮したトラス構造物の構造最適化  本文: CiNii    126
313 遺伝的アルゴリズムによる構造同定  本文: CiNii    127
314 遺伝的アルゴリズムを使ったエンジンマウントの最適配置  本文: CiNii    128
315 ニューラルネットワークとバイスペクトルを用いた欠陥同定  本文: CiNii    129
316 エンジンマウント系の流体関連振動の解析. 第 2 報  本文: CiNii    130
317 コンプライアンとメカニズムと最適化技術を用いた圧電素子最適貼付位置の設定法. 第 2 報  本文: CiNii    131
318 救護ロボットアームの本数、長さ、軌道の同時最適化 : 第 2 報 : ハイブリッド技法による可変長アームと固定長アームの比較  本文: CiNii    132
319 ポリトープ双線形システムに対する非線形制御設計  本文: CiNii    133
320 MPOD 法の確率論からの考察  本文: CiNii    134
321 形状最適化におけるベーシスベクトル法の適用問題  本文: CiNii    135
322 FEM による塑性加工シミュレーションへの最適化手法の適用  本文: CiNii    136
323 3D FINAL DESIGN による静動特性を考慮した形状最適設計  本文: CiNii    137
324 近距離音場ホログラフィ法の精度向上に関する研究 : 第 2 報/内挿関数の利用  本文: CiNii    138
325 ニューラルネットワークによる平板伝達音の能動制御  本文: CiNii    139
326 外部入射音の空間内での能動的制御  本文: CiNii    140
327 薄板の騒音伝達の能動制御(外乱推定の検討)  本文: CiNii    141
328 制振材を貼付した平板からの音響放射パワーの推定  本文: CiNii    142
329 拘束型磁性制振材を貼付した平板の曲げ振動解析と損失係数の導出  本文: CiNii    143
330 インパルス音を用いた吸音率測定装置  本文: CiNii    144
331 統計的エネルギ解析法における要素分割に関する基礎的検討  本文: CiNii    145
332 FEM による自動車パーツの SEA モデルの構築  本文: CiNii    146
333 コオロギの発音メカニズムの研究  本文: CiNii    147
334 音響放射パワーを低減するくぼみ付加の研究  本文: CiNii    148
335 軸対称殻構造物の構造最適化による音響放射パワー最小化の研究  本文: CiNii    149
336 騒音低減を目的としたハードディスクドライブケースの形状最適化  本文: CiNii    150
337 多液面を有する直方体容器内液面の 2 次元自由振動特性  本文: CiNii    151
338 振れ回り運動をする回転円環内流体のスロッシング挙動解析  本文: CiNii    152
339 振れ回り運動をする回転円環内流体の挙動実験  本文: CiNii    153
340 密閉容器内で回転する薄肉円環に発生する流れ励起不安定波動(安定性解析)  本文: CiNii    154
341 柔軟な魚の尾ひれの運動を模倣した弾性フィンの波動運動による推進特性  本文: CiNii    155
342 空気浮上した柔軟ベルトの安定性に関する研究  本文: CiNii    156
343 非圧縮流体を用いた真円流体軸受の非線形振動挙動シミュレーション  本文: CiNii    157
344 直交流中の円管群に作用する流体励振力の測定(ピッチ比約 2 の場合の渦放出および乱流による励振力)  本文: CiNii    158
345 管群気柱共鳴抑止のための吸音構造設計法の開発  本文: CiNii    159
346 流れにさらされた円柱状構造物に作用する抗力方向付加流体力の測定  本文: CiNii    160
347 固気二相流中の冷却管捩れフラッタ振動  本文: CiNii    161
348 片持送水管の構造系と制御系の同時最適設計  本文: CiNii    162
349 片持送水管の能動制御系設計におけるセンサ・アクチュエータ配置と限界流速の関係  本文: CiNii    163
350 振動モードの切替えによる斜張橋斜材ケーブルの制振  本文: CiNii    164
351 張力 Bang-bang 制御によるケーブルの渦励振振動の抑制  本文: CiNii    165
352 薄肉円筒殻の横振動に関する軸方向すきま流励起振動  本文: CiNii    166
353 すきま流による円筒シェル状シールモデルの流体励起振動に関する研究  本文: CiNii    167
354 狭いすきま内に設置された剛体の流体付加質量と流体付加減衰の基礎試験  本文: CiNii    168
355 すき間流れによって発生する連結剛体の空力振動(剛体端部の形状, 支持条件の影響に関する検討)  本文: CiNii    169
356 間隙旋回流れによる多重回転弾性ディスクの流れ励起不安定振動  本文: CiNii    170
357 回転円板の面内振動に及ぼす初期張力の影響  本文: CiNii    171
358 積層複合円筒殻の固有振動数と面外せん断変形について  本文: CiNii    172
359 せん断変形を考慮した変厚長方形板の振動解析と基本振動数の最大化  本文: CiNii    173
360 直交異方性円筒殻理論に基づく自転車用チューブの性能評価  本文: CiNii    174
361 偏平シェル理論の振動解析への適用範囲について  本文: CiNii    175
362 薄肉シェル構造の形状最適設計について  本文: CiNii    176
363 円筒殻における振動インテンシティ計測(第 1 報 計測法の検討)  本文: CiNii    177
364 有限要素法による積層複合軸対称殻の振動解析(第 2 報 変位関数の影響)  本文: CiNii    178
365 CFRP 積層円筒殻の振動実験  本文: CiNii    179
401 業務用洗濯機の振動シミュレーションモデルの開発  本文: CiNii    181
402 品質工学を用いた業務用洗濯機の低振動設計  本文: CiNii    182
403 単純振動物理モデルによる多自由度軸振動解析  本文: CiNii    183
404 回転機械の熱的振動の研究(第 1 報:接触振動)  本文: CiNii    184
405 磁気軸受の最近の技術動向と規格化の動き(磁気軸受の国際標準化)  本文: CiNii    185
406 磁気軸受型弾性ロータの高次曲げ危険速度における不つりあい振動制御  本文: CiNii    186
407 電磁石によるオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究  本文: CiNii    187
408 磁気軸受によるフライホイールの振動制御  本文: CiNii    188
409 磁気軸受磁極数の最適設計  本文: CiNii    189
410 形状誤差を考慮した低アスペクト薄型翼の振動応答予測  本文: CiNii    190
411 磁気軸受搭載シール動特性測定装置の開発  本文: CiNii    191
412 静的偏心を有する環状シールの静および動特性に関する研究(Bulk flow 理論と拡張軸受理論の比較)  本文: CiNii    192
413 YBCO 超伝導体内で発生する磁気損失の Dragged Spring Model による解析  本文: CiNii    193
415 超電導磁気軸受の電磁力ダイナミクス  本文: CiNii    194
416 ラジアル型超電導磁気軸受の磁束クリープ特性および回転動特性  本文: CiNii    195
417 高温超電導ロータリアクチュエータの駆動系の設計  本文: CiNii    196
418 カラーレーザプリンタの感光体ドラム駆動機構に生じる振動  本文: CiNii    197
419 針対平板電極系負コロナ放電場における針電極の静力学特性  本文: CiNii    198
420 高精細カラー画像印刷用 薄膜熱転写ヘッドの検討  本文: CiNii    199
421 バイモルフ型圧電振動子を用いた流体内推進機構の開発  本文: CiNii    200
422 人工尿道バルブ開閉用経皮電力伝送装置の開発  本文: CiNii    201
423 電磁超音波探触子を用いた HIP 接合部検査の数値解析(接合不良部の大きさと受信信号の関係)  本文: CiNii    202
425 ハードディスクドライブ用二段サーボ方式ヘッドアームの制御  本文: CiNii    203
426 マイクロアクチュエータを用いた 2 ステージ HDD のトラック追従制御  本文: CiNii    204
427 振動抑制型高温超電導浮上発電機の試作  本文: CiNii    205
428 パルス駆動による高温超電導浮上モータの開発  本文: CiNii    206
429 永久磁石反発型磁気軸受を用いたアキシャル磁気浮上モータの開発  本文: CiNii    207
430 超磁歪材を用いた電磁変換素子による磁気浮上  本文: CiNii    208
431 ハイブリッド電磁石を用いた磁気浮上系のスライディングモード制御  本文: CiNii    209
432 磁気を用いた低摩擦エンジン動弁系の開発とそれによるジャンプ抑制効果  本文: CiNii    210
433 磁気吸引力によって生じる誘導電動機の不安定振動  本文: CiNii    211
434 磁気ダンパに起因する回転体の不安定振動(ループモデルによる磁気ダンパのモデル化)  本文: CiNii    212
435 磁気シーソーダンパの動作原理と低周波特性  本文: CiNii    213
436 ハイブリッド磁気減衰で支持された 1 自由度免振系の非線形 H_∞ 制御  本文: CiNii    214
437 動吸振器を利用した質量測定装置の開発 : 第 4 報 : 非減衰形動吸振器を用いた振動式測定  本文: CiNii    215
438 定在波を用いた直管, 湾曲管および分岐管の長さ計測  本文: CiNii    216
439 モータ加振力の計測法および計算法の検討  本文: CiNii    217
440 一軸型コンバインドサイクルの高精度トルク計測器の開発  本文: CiNii    218
441 回転機の劣化予測技術の開発 (1)(軸受摩耗解析)  本文: CiNii    219
442 回転機の劣化予測技術の開発 (2)(劣化予測システム)  本文: CiNii    220
443 画像処理を用いた構造物の損傷検知(第 1 報、接合部の損傷検知)  本文: CiNii    221
444 音圧測定による機械・構造物の振動状態の同定に関する実験的研究  本文: CiNii    222
445 振動の逆問題を用いた変電機器の内部発生力の位置標定  本文: CiNii    223
446 AE の発生パターンによる疲労損傷度の推定  本文: CiNii    224
447 音声による NC 工作機械の異常検出法  本文: CiNii    225
448 フライス加工における工具損傷の検知  本文: CiNii    226
449 小流量遠心圧縮機に発生するサージ : 相図上に表したアトラクタ挙動の変化  本文: CiNii    227
450 車輌軸重計システム (IHMs) の実験的検証  本文: CiNii    228
451 車間距離計測用 76GHz ミリ波レーダの開発  本文: CiNii    229
452 原子炉冷却材浄化系ポンプの診断装置の開発  本文: CiNii    230
453 動的応答を用いたはりのクラック検出  本文: CiNii    231
454 高精度三次元振動台による機械量センサの動特性評価に関する研究 : 第 1 報 : 三次元振動台のモデリングと制御系の構築  本文: CiNii    232
455 高精度三次元振動台による機械量センサ動特性評価に関する研究 : 第二報 : パルスモードでの運転  本文: CiNii    233
456 高架橋道路カーブ部のクラスター制御(理論的検討)  本文: CiNii    234
457 高架橋道路カーブ部のクラスター制御(実験的検証)  本文: CiNii    235
458 独立成分分析による漏洩音の検出  本文: CiNii    236
459 等価実効値によるベアリングの故障診断  本文: CiNii    237
460 配管からの流体漏洩音の空間フィルタによる検出  本文: CiNii    238
461 ウェーブレットによる時変モード表現とその同定  本文: CiNii    239
462 サーボ速度・変位センサの開発  本文: CiNii    240
463 路面形状測定車に於ける逐次 2 点測定子の方向維持制御に関する研究  本文: CiNii    241
464 逐次 2 点法によるシリコン基板の平面度測定に関する研究  本文: CiNii    242
465 逐次 2 点法による 3 次元測定装置の誤差空間評価に関する研究  本文: CiNii    243
501 柔軟体の運動と振動の制御  本文: CiNii    245
502 大型振動試験設備における人工衛星の振動シミュレーション技術  本文: CiNii    246
503 フリーフライトシミュレータの開発  本文: CiNii    247
504 フリーフライトシミュレータによる宇宙機の軌道・姿勢制御模擬実験  本文: CiNii    248
505 柔軟宇宙構造物の振動制御  本文: CiNii    249
507 スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御  本文: CiNii    250
509 1 リンク柔軟アームの振動低減を目的とした最適軌道生成法  本文: CiNii    251
510 弾性パドルを有する空間浮遊型宇宙ロボットの姿勢制御 : スラスタとリアクションホイールのロバスト協調制御  本文: CiNii    252
511 2 足歩行機構の研究  本文: CiNii    253
512 三次元弾性加振台の運動と振動の制御  本文: CiNii    254
513 Absolute Nodal Coordinate 法による梁の動力学解析に関する研究(Mean Axis を用いた弾性力の導出)  本文: CiNii    255
514 軸方向に移動する二次元はりのダイナミクスに関する研究  本文: CiNii    256
515 スパゲティプロブレムにおける吸込み口の大きさの影響  本文: CiNii    257
516 ウインチ停止時のワイヤロープ動的シミュレーション  本文: CiNii    258
517 弦の大変形解析に関する基礎的検討  本文: CiNii    259
518 運動方程式導出方法に関する考察と提案  本文: CiNii    260
519 拘束をともなうマルチボディダイナミクスの拘束安定化の一手法  本文: CiNii    261
520 剛体系動的シミュレーションにおける接触問題(その 4)  本文: CiNii    262
521 フリージョイントシリアルリンク機構の衝突  本文: CiNii    263
522 飲料生産プラントにおける搬送容器の挙動予測  本文: CiNii    264
523 コンテナクレーンの地震時における 3 次元挙動解析  本文: CiNii    265
524 弾性車両の運動と振動の制御  本文: CiNii    266
525 車輪・柔軟軌道系の運動解析  本文: CiNii    267
526 3 次元軌道上に拘束された移動体のマルチボディダイナミクス  本文: CiNii    268
527 能動騒音制御による振動放射音響パワーの最小化  本文: CiNii    269
528 高速エレベーター低振動化構造の検討  本文: CiNii    270
529 振動による色位置の変動が引き起こすカラープリンタ画質への影響  本文: CiNii    271
530 突起を有するローラを用いた紙搬送機構のすべり現象解析  本文: CiNii    272
531 球と平面からなる衝突系の特性(高分子材料系の特性)  本文: CiNii    273
532 動的システム 3 定数の相関と規模および階層  本文: CiNii    274
533 回転軸の傾いた回転円環の振動特性解析  本文: CiNii    275
534 弦に拘束された剛体系の運動に関する研究  本文: CiNii    276
536 装軌式アーティキュレート車の傾斜地における運動特性  本文: CiNii    277
537 装軌車の 3 次元動的解析モデル  本文: CiNii    278
538 SSM を用いた軌道誘導車両の高速旋回特性  本文: CiNii    279
539 農用車両の非線形力学とカオス  本文: CiNii    280
540 緊急時における人間支援システムに関する研究  本文: CiNii    281
541 振動感覚模擬運転シミュレータの開発と客観評価(第一報 車両振動の付加)  本文: CiNii    282
542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D^* 制御  本文: CiNii    283
543 情報の抽象化による知的制御を適用した自動車のアクティブブレーキ DYC  本文: CiNii    284
544 新幹線レール頭頂面凹凸とその形成機構解析  本文: CiNii    285
545 車両運動可視化システムの開発  本文: CiNii    286
546 一軸台車におけるアクティブ制御に関する研究  本文: CiNii    287
547 低速走行時のオートバイの直立安定条件  本文: CiNii    288
548 地震時の車両の挙動に関する研究  本文: CiNii    289
549 自動車用材料の高速変形特性が柱の衝撃崩壊特性に与える影響  本文: CiNii    290
550 車体構造および台車・車体結合要素特性変更による乗心地改善効果(FEM による検討)  本文: CiNii    291
551 鉄道車両の乗り心地改善のための車体・台車間結合要素特性最適化の検討  本文: CiNii    292
552 プラトゥーン走行における車間距離制御に関する研究  本文: CiNii    293
553 自動車制御系のシミュレーションによる設計法  本文: CiNii    294
554 アクティブ動吸振器を用いた鉄道車両の弾性振動のロバスト制御  本文: CiNii    295
555 双線形最適制御理論に基づく鉄道車両のセミアクティブサスペンション  本文: CiNii    296
601 免震装置用回転慣性型変位抑制機構  本文: CiNii    297
602 摩擦振り子型免震装置群に関する研究(4 つの免震装置を用いた場合の応答)  本文: CiNii    298
603 複曲率摩擦振り子型免震装置に関する研究 : 第 2 報 : 振動実験と応答解析  本文: CiNii    299
604 トーションバーを用いた上下免震に関する検討  本文: CiNii    300
605 摩擦による構造物の連成振動の基礎解析  本文: CiNii    301
606 やや大きい摩擦係数を持つ摩擦要素を用いた簡易免震型 OA フロアの地震応答特性  本文: CiNii    302
607 がたを含む非線形振動系の解析モデルの構築について  本文: CiNii    303
609 実時間数値シミュレーションと組合わせた耐震実験 : その 3 : 実験による検証  本文: CiNii    304
610 振動台加振手法研究用の非弾性挙動実現模型の製作とモデル化  本文: CiNii    305
611 終局耐震試験のための変位増幅加振装置の試作に関する研究  本文: CiNii    306
612 ピロティ崩壊実験の振動台加振波形への影響  本文: CiNii    307
613 大型振動台を用いた実証試験に基づく実機ボイラ構造物の耐震信頼性評価  本文: CiNii    308
614 ステンレス長方形水槽の振動台実験 : その 1 実験およびそのデータ解析  本文: CiNii    309
615 ステンレス長方形水槽の耐震実験 : その 2 実験結果および解析モデルによるシミュレーション  本文: CiNii    310
616 地震時における底板の弾性変形を考慮した円筒形タンクのロッキングと横滑りの連成応答  本文: CiNii    311
617 最適な切換超平面を有する VSS 制御による構造物の振動制御  本文: CiNii    312
618 閉ループ系再設計手法を用いた構造物の制振機構の最適設計  本文: CiNii    313
620 アクチュエータの制約を考慮した多自由度構造系の振動制御  本文: CiNii    314
621 外乱レベル適応型アクティブ免震・制振床の基本性能  本文: CiNii    315
622 半導体製造装置用アクティブ除振装置の開発  本文: CiNii    316
623 ピエゾアクチュエータを用いたセミアクティブ免震に関する研究  本文: CiNii    317
624 双線形最適制御理論に基づくセミアクティブ制御の建物免震への応用  本文: CiNii    318
625 画像処理を用いた構造物崩壊過程計測技術に関する研究(計測システムの基礎的検討)  本文: CiNii    319
626 エネルギーに着目した構造物の応答計測技術に関する研究 : 破壊実験におけるエネルギー計測手法の有効性の検討  本文: CiNii    320
627 引張負荷による免震用ゴム材料のボイドの生成  本文: CiNii    321
628 超塑性 Zn-Al 合金製制震デバイスの研究  本文: CiNii    322
629 MR ダンパによる構造物の制振  本文: CiNii    323
630 ボイラ構造物における制振装置最適配置問題への手続き切換型 GA の適用  本文: CiNii    324
631 塑性流動抵抗型ダンパの研究開発(490kN 用ダンパの動的加力実験)  本文: CiNii    325
632 ウェーブレット解析を用いた復元力特性を有する構造物の累積損傷推定手法の実験的研究  本文: CiNii    326
633 入力と加速度観測波形のウェーブレット変換によるシステムパラメータの同定  本文: CiNii    327
634 床振動を受ける扉付物体の挙動  本文: CiNii    328
635 スペクトル情報に基づく地震動の凸包モデル  本文: CiNii    329
636 構造物の相互連結による減衰性能向上に関する研究  本文: CiNii    330
637 常時微動測定に基づく鉄筋コンクリート造高層煙突における減衰特性の評価方法  本文: CiNii    331
638 非線形サポートを有する配管系の振動応答解析  本文: CiNii    332
639 アクティブ動吸振器による手術顕微鏡の微振動制振  本文: CiNii    333
640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験)  本文: CiNii    334
641 可変減衰エネルギ回生ダンパ  本文: CiNii    335
642 MR ダンパを用いたセミアクティブ振動制御  本文: CiNii    336
643 二種類の半円弧棒を用いた弾塑性ダンパの研究  本文: CiNii    337
644 チキソトロピー材を用いたアダプティブダンパによる振動放射音の低減  本文: CiNii    338
645 モードひずみエネルギー法によるモード減衰比の計算  本文: CiNii    339
646 有限要素法による粘弾性体の数値解析  本文: CiNii    340
647 シリコーンβゲル-質量系の定常応答  本文: CiNii    341
648 粘弾性材料を用いた 2 自由度防振系の反共振  本文: CiNii    342
649 ゴム振り子による構造物の制振  本文: CiNii    343
650 粒状体衝撃ダンパの解析  本文: CiNii    344
651 大型柔軟構造物用衝撃ダンパに関する研究  本文: CiNii    345
652 インパクトダンパによるパンタグラフ支持装置の制振の研究  本文: CiNii    346
653 衝突ダンパの制振効果  本文: CiNii    347
654 回転型磁気摩擦ダンパの基本特性に関する研究  本文: CiNii    348
655 弾性ヒンジ拡大機構を用いた磁気ダンパの研究  本文: CiNii    349
656 可変長 1 リンクと 2 関節から成るアーム形摩擦ダンパの研究  本文: CiNii    350
657 磁気ばね・ダンパを用いた建屋床の微振動制振装置の開発  本文: CiNii    351
658 クランク軸ねじりダンパの熱的影響への一考察  本文: CiNii    352
659 上下方向低周波用動吸振器に関する研究  本文: CiNii    353
660 二段シーブ型(差動滑車)動吸振器による振り子の制振  本文: CiNii    354
661 振子型動吸振器による吊橋の連成フラッタの制御(最適設計方法とロバスト性に関する考察)  本文: CiNii    355
662 振り子同調型マスダンパーを用いた 3 階建て住宅模型の振動制御  本文: CiNii    356
663 両端固定はりに粘弾性型動吸振器を用いた制振  本文: CiNii    357
664 減衰系に取り付ける動吸振器の H_2 最適化における代数的厳密解  本文: CiNii    358
665 1 次元波動方程式を利用した減衰特性などの測定方法(吸音材, 消波工, 制振鋼板, ロープ張力への適用)  本文: CiNii    359
666 極零モデルによる周波数応答関数の曲線適合  本文: CiNii    360
701 自動車運転時の視覚探索における思考負荷の影響  本文: CiNii    361
702 運動物体に対する精神的負荷の生理計測  本文: CiNii    362
703 人体動特性を考慮した乗り心地評価  本文: CiNii    363
704 不安定いす上の人体の姿勢安定  本文: CiNii    364
705 筋の形状変化に基づく前腕動作の判別  本文: CiNii    365
706 生体信号を用いた機械操作性の評価 : 判別関数による指標の作成  本文: CiNii    366
707 物体把握における感性評価と脳波解析  本文: CiNii    367
708 包丁の操作しやすさと慣性モーメントとの関係  本文: CiNii    368
709 材質認識時における人間触覚の感性評価に関する研究  本文: CiNii    369
710 接触状態変化時の指による対象物の硬さ判定と接触力との関係  本文: CiNii    370
711 円筒ねじり操作における最大力発揮と操作感覚の関係  本文: CiNii    371
712 テニスグリップの握り易さの感性評価とグリップに作用する力の関係  本文: CiNii    372
713 装具設計のための膝関節トルクと膝関節間力の解析  本文: CiNii    373
714 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 : センシングシステム  本文: CiNii    374
715 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 - 駆動システム  本文: CiNii    375
716 仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子に関する研究  本文: CiNii    376
717 動作に対する意思の有無が生理指標に及ぼす影響  本文: CiNii    377
718 下肢動作に伴う主動筋活動の筋電評価  本文: CiNii    378
719 テニスラケットのパワーのメカニズムと性能予測  本文: CiNii    379
720 テニスラケットの打球感に関する研究 : グリップおよび手首関節の衝撃振動のメカニズム  本文: CiNii    380
721 テニスのインパクトにおけるプレイヤーの手首関節の衝撃振動の予測 : 重量および重量バランスの異なる超大型サイズのラケットの比較  本文: CiNii    381
722 ランニング・シューズの走行距離による緩衝特性変化と官能評価  本文: CiNii    382
723 無線通信による宙返りスキーロボットの制御  本文: CiNii    383
724 移動運動習熟にともなう腕と脚との協調パタンの推移  本文: CiNii    384
725 ヒトの生体筋特性を有するロボットアーム開発のための基礎研究  本文: CiNii    385
726 細胞の力学特性検知システムの開発  本文: CiNii    386
727 細胞内膜動輸送機構の力学的解析  本文: CiNii    387
728 厚さ・形状の異なる圧電フィルムによる柔軟ばりの多モード振動制御  本文: CiNii    388
729 圧電素子を用いたセルフセンシング梁構造のシステム同定と制御系設計  本文: CiNii    389
730 スマート構造制御系のロバスト異常診断  本文: CiNii    390
731 圧電アクチュエータによる境界層のアクティブ制御に関する研究  本文: CiNii    391
732 回転荷重及び熱荷重を受ける片持ち非対称積層平板の変形 : 第 2 報 : 板の大変形により非線形変形挙動  本文: CiNii    392
733 通電加熱される SMA 埋込みエポキシ樹脂板における効果的き裂閉鎖機能  本文: CiNii    393
734 CFRP をベースにしたアクティブマテリアルの作製  本文: CiNii    394
735 FRM をベースにしたアクティブマテリアルの創製  本文: CiNii    395
736 ER 流体を用いたコイル巻線用テンション制御装置の開発  本文: CiNii    396
737 MR ダンパの特性とその制御方法  本文: CiNii    397
738 バイパス式 MR ダンパの開発  本文: CiNii    398
739 MR 流体を用いたクラッチの基本特性  本文: CiNii    399
740 形状記憶合金アクチュエータの高速作動に関する研究  本文: CiNii    400
741 Ge と Co による FeMnSi 系 SMA の回復応力への影響  本文: CiNii    401
742 ゾル-ゲル法による圧電セラミックファイバーの作製  本文: CiNii    402
743 SiC/Al 複合材料中における温度・ひずみセンサの形成  本文: CiNii    403
744 圧電素子を用いた柔軟構造物の制振機構の設計に関する研究  本文: CiNii    404
745 超磁歪アクチュエータを用いたスマート構造による精密生産施設のアクティブ微振動制振  本文: CiNii    405
746 圧電素子による平板の能動遮音  本文: CiNii    406
747 分布定数系センサーを用いたクラスターフィルタリング  本文: CiNii    407
[OTHERS]  本文: CiNii