インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 一般社団法人日本機械学会 12 (20021114)

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表紙  本文: CiNii   
[OTHERS]  本文: CiNii   
第 12 回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって  本文: CiNii    i
[OTHERS]  本文: CiNii    ii-vii
ヒューマノイドの現状と新ビジネス創成の可能性 : 人間・ロボット共生思想の夢と現実  本文: CiNii    ix
不可能を可能にする : 中村マジック  本文: CiNii    xi
目次  本文: CiNii    xiii-xviii
1-101 学習・進化型遺伝的ネットワークプログラミング  本文: CiNii    1-6
1-102 セルラー形 EC の性能改善に関する検討  本文: CiNii    7-10
1-103 進化型多目的最適化手法と局所探索とのハイブリッド化  本文: CiNii    11-16
1-104 サプライチェーンマネジメントの考えに基づいた動的最適統合操業計画システムの開発  本文: CiNii    17-20
1-105 強化学習エージェントの確率的知識を用いた方策改善法に関する研究  本文: CiNii    21-24
1-106 報酬分配エージェントによる強化学習  本文: CiNii    25-26
1-107 Perception Control for Mobile Robots in Partially Observable Environment  本文: CiNii    27-32
1-108 Adaptive Actor-Critic Control with a Model-based Actor and Multi-Step Simulated Experiences  本文: CiNii    33-38
1-109 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究 : 機構・制御系設計  本文: CiNii    39-40
1-110 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究 : 自律駆動のための処理システム  本文: CiNii    41-42
1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析  本文: CiNii    43-44
1-112 省自由度四脚ロボットの脚動作パターンの進化的獲得  本文: CiNii    45-50
1-113 感性モデルに基づく街並みの色彩計画支援システム  本文: CiNii    51-54
1-114 街並み好感度評価システムにおける学習データ選定法に関する研究  本文: CiNii    55-58
1-115 予測・診断モデル構造決定のための決定木適用の検討  本文: CiNii    59-62
1-116 分散オブジェクト技術を用いた機械モニターリングシステム  本文: CiNii    63-66
1-201 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法  本文: CiNii    67-70
1-202 Evaluation of Replication Process of DNA Unwinding by H-infinite Control  本文: CiNii    71-74
1-203 A Control of Two DC Stepping Motor Using Control Vector and Control Trajectory for Electric Car  本文: CiNii    75-78
1-204 Computation for Potentials Produced by Interacting Channel Polypeptide on the Excitable Membrane  本文: CiNii    79-82
1-205 老視用焦点調節補助眼鏡システムのキャリブレーション法  本文: CiNii    83-86
1-206 主曲率を直接計測する音響触覚系  本文: CiNii    87-90
1-207 FM 変調波に対するブラインド信号分離の適用に関する研究  本文: CiNii    91-94
1-208 Supervisory Control of Industrial Telemanipulators with Assign Velocity and Working Precision, Bound to Joint Acceleration Constraint  本文: CiNii    95-100
1-209 非線形 Delay システムに対するファジィ制御  本文: CiNii    101-104
1-210 fPSP-強化学習による駐車支援知識の獲得  本文: CiNii    105-108
1-211 極座標型ファジィモデルの提案と安定性解析  本文: CiNii    109-114
1-212 脳波フィードバック制御の試み  本文: CiNii    115-118
1-214 ネットワーク型アセンブリ言語を用いた人工生態系モデルの基礎検討  本文: CiNii    119-122
1-215 遺伝的ネットワークプログラミングを利用したマルチエージェントのグループ化  本文: CiNii    123-128
1-216 ルールを獲得による生産ラインのリアルタイム部品制御  本文: CiNii    129-132
1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法  本文: CiNii    133-136
1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善  本文: CiNii    137-140
1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human  本文: CiNii    141-144
1-304 A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots  本文: CiNii    145-149
1-305 自己組織化ネットワークによる紙幣識別の特徴量抽出  本文: CiNii    151-154
1-306 進化型計算による植物生成システムの構築  本文: CiNii    155-158
1-307 Quality Test of Transmission Devices Using Acoustic Data  本文: CiNii    159-162
1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers  本文: CiNii    163-166
1-309 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価  本文: CiNii    167-172
1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価  本文: CiNii    173-178
1-311 視覚情報に基づいた移動機能の獲得第 2 報 : 屋内環境内における基礎実験  本文: CiNii    179-182
1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動  本文: CiNii    183-186
1-313 運転支援システムにおける視覚認識システムの構築 : 情景動画像からの交通信号認識  本文: CiNii    187-192
1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出  本文: CiNii    193-196
1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出  本文: CiNii    197-200
1-316 自動車衝突時における乗員減速度の低減に関する一提案 : 油圧アクチュエータによる座席制御  本文: CiNii    201-206
1-402 Applications of Adaptive Strategies to an Intelligent Mobile Vehicle  本文: CiNii    207-210
1-403 Improving Face Detection Using Skin Color Information  本文: CiNii    211-214
1-404 Study on a Landmark Detection and Recognition Technique  本文: CiNii    215-218
1-405 インテリジェント手法を用いたアクロボットの振上げ制御の一設計  本文: CiNii    219-220
1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築  本文: CiNii    221-222
1-407 適応ニューラルネットワークを用いたスリップ制御とプラトーン安定性  本文: CiNii    223-228
1-408 超音波モータのインテリジェント制御  本文: CiNii    229-232
1-409 カオス進化型 Q-learning による知情意モデルロボットシステム  本文: CiNii    233-234
1-410 救急医療におけるカオス解析の試み  本文: CiNii    235-236
1-411 ロボットの歩行とそのバイオメカニカル・カオス・ダイナミクス  本文: CiNii    237-242
1-412 へき地診療所で実地応用されているカオス  本文: CiNii    243-244
1-413 筋活動電位によるモバイル端末用インターフェースの開発  本文: CiNii    245-250
1-414 院内食事摂取量計測システムの開発  本文: CiNii    251-256
1-415 健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御  本文: CiNii    257-258
1-416 距離型ファジィ推論法を用いた案内ロボットの軌道計画法  本文: CiNii    259-264
2-101 カオス的スパイク間隔ダイナミクスを用いた多元接続通信モデル  本文: CiNii    265-266
2-102 自動車用シートにおけるカオス理論を用いた筋電位による疲労定量化技術へのアプローチ  本文: CiNii    267-272
2-103 超短期価格変動における裁定機会  本文: CiNii    273-277
2-104 超短期価格変動の統計性に関する考察  本文: CiNii    279-283
2-105 自己組織化マップによる株式投資銘柄選定モデルの構築  本文: CiNii    285-288
2-106 ロボット用超音波ソナーにおける距離型ファジィ推論法を応用した通路認識法  本文: CiNii    289-292
2-107 状況に依存したファジィ集合とファジィ関係の構成  本文: CiNii    293-296
2-108 不完全情報ゲームにおける意志決定プロセス  本文: CiNii    297-302
2-109 絵のつながりを考慮した複数の絵の内容の言語表現  本文: CiNii    303-308
2-110 Web page 探索経路情報とその利用法  本文: CiNii    309-310
2-111 評価方法の改善による GA を用いたハーフトーン画像生成法の性能向上  本文: CiNii    311-316
2-112 GA の解探索過程における多様性の維持に関する研究  本文: CiNii    317-320
2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得  本文: CiNii    321-324
2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性  本文: CiNii    325-326
2-115 遺伝的アルゴリズムを用いた小選挙区区割り画定法  本文: CiNii    327-328
2-116 共生進化ウイルスを用いた GA の提案とその適応的感染手法  本文: CiNii    329-332
2-201 マルチエージェントの心理力学モデルによる自己組織化挙動  本文: CiNii    333-334
2-202 セルオートマトンによる交差点モデルの自動設計に関する検討  本文: CiNii    335-338
2-203 弾性ネットワークと運動制御  本文: CiNii    339-342
2-204 SOM の並列学習とそのデータ駆動型プロセッサへの実装に関する研究  本文: CiNii    343-344
2-205 自律分散概念に基づく不正侵入検知システム  本文: CiNii    345-348
2-206 ユーザー状況に対応したファジィ集合の生成  本文: CiNii    349-350
2-207 不可視対象物の開眼時・非開眼時における形状知覚特性に関する研究  本文: CiNii    351-354
2-208 移動ロボットによる教示からのコツの獲得に関する一考察  本文: CiNii    355-360
2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響  本文: CiNii    361-364
2-210 簡易脳波計測装置を用いた感情識別の一考察 : 第 3 報 SVM による識別  本文: CiNii    365-368
2-211 予測・診断モデル構造決定のためのクラスタリング適用の検討  本文: CiNii    369-372
2-212 レプリケータ系にもとづくカオス力学系 : ニューラルネットワーク実現からカオス最適化まで  本文: CiNii    373-378
2-213 階層型ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の信号伝達特性の同定に関する研究  本文: CiNii    379-384
2-214 DNA 塩基配列からのエクソン領域の抽出法 : マルチモーダルニューラルネットワークの開発  本文: CiNii    385-390
2-215 記号処理と計算処理の融合に向けたニューラルネットワークにおけるシンボル発現手法の提案  本文: CiNii    391-394
2-216 Artificial Neural Network Controller for Forcefree Control of Articulated Robot Arm  本文: CiNii    395-398
2-301 自己組織化マップによる自律移動ロボットの behavior の生成  本文: CiNii    399-404
2-302 データマイニングの顧客行動分析への適用  本文: CiNii    405-408
2-303 特徴抽出法に基づく個人同定法  本文: CiNii    409-410
2-304 遺伝的閾値決定法を用いた車のナンバープレート検出  本文: CiNii    411-412
2-305 因子分析と NN を用いた脳波解析  本文: CiNii    413-414
2-306 変数間の依存関係の有無に着目した実数値 GA の提案とその性能評価  本文: CiNii    415-420
2-307 ニューラルネット・GAs を活用した日経平均 225 の予測と売買支援システムの構築  本文: CiNii    421-424
2-308 マーケットシミュレーションとその妥当性について  本文: CiNii    425-430
2-309 マルチユーザターミナルを対象としたコンテナ船の荷役作業時間推定に関する研究  本文: CiNii    431-434
2-310 A Consideration on the Learning Behaviors of the Hierarchical Structure Learning Automata Operating in the Nonstationary S-model Random Environment  本文: CiNii    435-440
2-311 IMC チューニング法に基づいた PID パラメータのオンラインチューニングの一設計法  本文: CiNii    441-444
2-312 CMAC に基づいたインテリジェント PID 制御系の一設計  本文: CiNii    445-448
2-313 GA を用いた GMDH ネットワークの構造決定法  本文: CiNii    449-450
2-314 ハイブリット型 GA によるシステム同定と PID 制御系の設計  本文: CiNii    451-452
2-315 ニューラルネットワークによる非干渉化補償器を有する多重ループ PID 制御系の一設計  本文: CiNii    453-458
2-316 ニューラルネットワークを用いた非線形システムの同定と PID 制御法への応用  本文: CiNii    459-462
2-401 能動的学習法を用いた制御知識の獲得  本文: CiNii    463-466
2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案  本文: CiNii    467-472
2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元  本文: CiNii    473-478
2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定  本文: CiNii    479-482
2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索  本文: CiNii    483-488
2-406 マルチエージェント環境における強化学習の構成法に関する一考察 : 実例に基づくアプローチと個体識別能力の効用  本文: CiNii    489-494
2-407 競争的マルチエージェント環境におけるファジィシステムの動的適応  本文: CiNii    495-498
2-408 協調搬送問題における共進化型ニューラルコントローラの適応度景観の推定に関する一考察  本文: CiNii    499-502
2-409 チェイン長さの相互関係に注目したマルチエージェント強化学習  本文: CiNii    503-506
2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法  本文: CiNii    507-510
2-411 異なるクラスタリングを用いたデータの部分構造を考慮する数量化分析 1 類の比較  本文: CiNii    511-512
2-412 線形ファジィクラスタリングを用いたコンテンツお勧めシステム  本文: CiNii    513-514
2-413 ファジィアンサンブル識別器の構築法について  本文: CiNii    515-518
2-414 混合モデルを利用した遺伝的アルゴリズムの解析  本文: CiNii    519-522
2-415 複数パレットを必要とするオーダーに対するパレタイジングの最適化に関する研究  本文: CiNii    523-526
2-416 情動アルゴリズムによるマルチエージェント制御  本文: CiNii    527-530
[OTHERS]  本文: CiNii   

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