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表紙
本文:
CiNii
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション(中扉)
本文:
CiNii
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協賛
本文:
CiNii
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ii
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In Cooperation with
本文:
CiNii
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ii
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後援
本文:
CiNii
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ii
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Sponsored by
本文:
CiNii
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ii
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ご挨拶
本文:
CiNii
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iii-iv
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総目次 / Table of Contents
本文:
CiNii
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v
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会場・時間割・受付案内
本文:
CiNii
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vi-vii
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Conference Information
本文:
CiNii
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viii-ix
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特別基調講演・特別講演
本文:
CiNii
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x-xi
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ポスターセッション日程・会場案内
本文:
CiNii
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xii-xiv
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Poster Session Schedule & Floor Plan
本文:
CiNii
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xv-xvii
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ポスター講演の方法
本文:
CiNii
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xviii
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Poster Sessions
本文:
CiNii
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xix
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講習会・座談会・ワークショップ
本文:
CiNii
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xx-xxiii
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第82期ロボティクス・メカトロニクス部門賞及び部門一般表彰受賞者一覧
本文:
CiNii
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xxiv-xxv
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オーガナイズドセッション一覧
本文:
CiNii
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xxvi-xxvii
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Organized Sessions
本文:
CiNii
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xxviii-xxix
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講演概要 目次
本文:
CiNii
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1-2
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Paper Digests INDEX
本文:
CiNii
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3-4
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ALL-N-001 アクロバット飛行船ロボット(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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5
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ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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5
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ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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5
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ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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5
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ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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6
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ALL-N-006 ミクロ世界との遭遇ロボット「みゆーたん」の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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6
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ALL-N-007 人間共生ロボット"EMIEW"の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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6
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ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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6
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ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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7
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ALL-N-010 レスキュー活動支援用操縦型重作業ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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7
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ALL-N-011 高速バッティングロボット(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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7
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ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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7
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ALL-N-013 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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8
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ALL-N-014 筋力を補助するウェアラブルロボット : 上肢用マッスルスーツの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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8
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ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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8
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ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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8
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ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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9
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ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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9
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ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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9
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ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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9
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ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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10
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ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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10
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ALL-N-023 森林作業支援システムの開発 : 木登りロボットWOODY(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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10
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ALL-N-024 7自由度双腕ユニットと双腕移動型ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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10
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1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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11
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1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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11
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1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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11
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1A1-N-028 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習 : 2ストーン系のカーリングゲーム(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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11
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1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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12
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1A1-N-030 開発環境を統合したマルチロボットシステムアーキテクチャ : 協調動作を考慮したマルチロボットプログラミング環境(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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12
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1A1-N-032 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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12
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1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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12
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1A1-N-034 視覚障害者対応タッチパネルシステム : 視触覚ディスプレイ第2試作機(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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13
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1A1-N-035 レーザーポインタを用いた車椅子の実世界指向操作インターフェース(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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13
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1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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13
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1A1-N-037 機械的位置エネルギを利用した空中ブランコロボットの開発(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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13
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1A1-N-038 ヴァイオリン演奏ロボットハンドの開発に関する研究(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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14
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1A1-N-039 歌声によって管楽器を演奏するためのデバイス(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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14
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1A1-N-040 二足走行ロボットについての基礎研究 : ジャンピングロボットから走行ロボットヘ(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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14
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1A1-N-041 遠隔腕相撲システムにおける手首部の動作解析(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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14
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1A1-N-042 インピーダンス制御に基づく遠隔腕相撲システム(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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15
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1A1-N-043 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音を連続生成する調音機構(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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15
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1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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15
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1A1-N-047 電波の指標を用いた自律移動ロボットのナビゲーション(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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15
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1A1-N-048 重量物搬送用脚式移動ロボットに関する研究(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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16
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1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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16
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1A1-N-050 ゴルフスイングロボットに関する研究 : ゴルフクラブの柔軟性を考慮した連動制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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16
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1A1-N-051 Production ruleを用いたシステム表現と故障診断への応用(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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16
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1A1-N-052 時間付きマルコフモデルを用いたPLC駆動型制御系の故障診断(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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17
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1A1-N-053 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 実打運動制御の一方法(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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17
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1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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17
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1A1-N-057 音響テレプレゼンスロボットの頭部運動制御(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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17
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1A1-N-058 MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発 : センサシステムの構築と適用実験(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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18
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1A1-N-059 タッチスクリーンを用いた移動体の遠隔教示システムに関する基礎評価(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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18
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1A1-N-060 遠隔操作支援カメラのマニピュレータ操作に基づく制御法の-検討(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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18
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1A1-N-061 3-Dimensional Model Construction for Human Interface using Networked Knowledge Base(VR and Interface,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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18
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1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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19
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1A1-N-063 回転摩擦を用いたインタフェースデバイスに関する研究(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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19
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1A1-N-064 通信時間遅れを伴うテレメトリ情報を用いた力感覚遠隔操作(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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19
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1A1-N-066 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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19
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1A1-N-067 真核生物の鞭毛の滑り機構を規範とした流体内推進機構の開発 : ステッピングモータを用いた滑り機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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20
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1A1-N-068 ミミズを模倣したぜん動運動型ロボットの開発 : 移動様式の比較に関する検討(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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20
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1A1-N-069 水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発 : 第1報 抗力型パッシブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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20
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1A1-N-070 水中ロボット用柔軟機能性アクチュエータの開発 : 第2報 揚力型アクティブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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20
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1A1-N-071 地磁気情報を用いた水中ロボットのナビゲーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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21
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1A1-N-072 全身皮膚の定量的自動分類(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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21
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1A1-N-073 非線形バネSATの耐久性評価試験(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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21
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1A1-N-074 非線形バネSATを用いた関節剛性,トルクおよび位置制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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21
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1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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22
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1A1-N-076 CCDカメラによるワイヤ振れ角計測と懸垂物の振れ止め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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22
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1A1-N-077 ワイヤ懸垂型室内移動マニピュレータの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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22
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1A1-N-078 ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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22
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1A1-N-079 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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23
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1A1-N-080 レーザレンジセンサによる3次元作業環境の自動入力(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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23
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1A1-N-081 物体の運動追跡と位置姿勢計測のための回転機構をもつステレオ視覚システム(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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23
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1A1-N-082 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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23
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1A1-N-083 Space debris motion measurement by stereo outline tracking method(Three Dimension Measurement/Sensor Fusion 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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24
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1A1-N-084 三次元地形適応型合成開口レーダ(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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24
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1A1-N-085 ニューテーションモータの開発 : 第6報 23関節ロボットハンドへの応用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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24
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1A1-N-086 自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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24
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1A1-N-087 対象物体の柔軟性を考慮した多指多関節ハンドにおける接触・非接触の遷移を伴う把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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25
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1A1-N-088 形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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25
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1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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25
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1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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25
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1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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26
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1A1-N-094 乳幼児行動観察システムを用いたモノによる興味誘発の解析(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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26
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1A1-N-095 低プライバシ侵害性の行動観察システム : 超音波タグ・レーダ統合システムによる人とモノの位置計測(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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26
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1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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26
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1A1-N-097 マイクロホンアレイによる移動ロボットのための音源マップ生成(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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27
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1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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27
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1A1-N-099 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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27
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1A1-N-100 柔軟フィルムの引っ張り応力の推定と制御(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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27
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1A1-N-101 フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 : 第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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28
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1A1-N-102 Design and use of distributed optical torque sensors for anthropomorphic robot arm(Deformation and Force sense,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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28
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1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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28
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1A1-N-104 高臨場感注射シミュレーションシステムの開発(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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28
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1A1-N-105 柔らかい物体の力覚表現 : 動的変形過程の考慮(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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29
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1A1-N-106 ヒトの長さ知覚における皮膚感覚と自己受容感覚の統合機能(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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29
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1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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29
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1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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29
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1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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30
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1A1-N-110 ニューラルネットによる表面痛のモデリング(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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30
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1A1-N-111 機能的触感解析のための触覚イメージ計測装置(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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30
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1A1-N-112 指先はどのように滑るのか? : 接線方向負荷に対する指先の接触力学(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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30
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1A1-S-001 蚕の営繭行動を模倣した繊維による自由曲面形成に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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31
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1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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31
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1A1-S-003 省エネルギー化のための簡易ばねバランサの最適設計とその実験(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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31
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1A1-S-004 PDCによるバランスサーボの一構成法(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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31
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1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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32
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1A1-S-006 Slimebot:創発現象を活用したモジュラーロボット : 実機による予備的検証(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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32
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1A1-S-007 構造物を構築する群ロボット"CHOBIE" : 自律行動実現のための機構と制御(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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32
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1A1-S-008 自己集積能力を有するモジュラーロボットの構築(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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32
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1A1-S-009 高い流動性を有するモジュラーロボットの開発 : ゾルーゲル転移に着想を得た原形質流動の誘起(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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33
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1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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33
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1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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33
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1A1-S-012 機能分散型モジュールロボットの動的モジュール着脱機構の設計と実装(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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33
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1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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34
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1A1-S-016 循環生産のための地層型生産システムの提案(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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34
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1A1-S-017 高剛性ベルトを用いた基板搬送用ロボットアームに関する研究(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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34
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1A1-S-018 A軸回転機構を有するNC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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34
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1A1-S-019 ペトリネットを用いた多様な生産システムの表現と解析(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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35
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1A1-S-020 Navigation of transport mobile robot in Bionic Assembly Systems(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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35
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1A1-S-021 The Development of the Web-Based Desktop Manufacturing System(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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35
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1A1-S-022 大学院生のための工作実習アドバンスコースプログラムの構築と施行 : (第3報)創作する製作課題「ミニチュアネジ立て機」の開発(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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35
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1A1-S-023 モジュール化されたハードウェアを用いた教育用教材の開発 : 大学メカトロニクス教育における実施と検証(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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36
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1A1-S-024 産学プロジェクトと連携した実践教育 : マイクロ風力発電を用いたメカトロシステムの構築(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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36
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1A1-S-025 簡易尺取虫型ロボットを用いたメカトロ教育(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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36
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1A1-S-026 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 情報公開のためのWeb環境の開発(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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36
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1A1-S-027 小型人型ロボットを用いたエンジニア教育(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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37
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1A1-S-028 ロボットオフライン教示支援ツールKCONGの開発とその適用(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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37
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1A1-S-029 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発2 : 開閉器取付作業(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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37
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1A1-S-030 両眼視を用いたロボット作業の実現(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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37
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1A1-S-031 階層型クラスタ分析を用いた人間の作業領域の認識(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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38
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1A1-S-032 パンタグラフ機構を有する移動ロボットの高所作業の実現 : 操作者とのインタラクションによる本の返却動作(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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38
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1A1-S-033 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : シミュレーションと実機によるCBAの検証(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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38
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1A1-S-034 複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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38
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1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1A1-S-036 環境認識のためのステレオカメラシステムの設計と実装(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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39
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1A1-S-037 Stereo Vision SLAM and Map Revision in Visually Sparse Environments(Vision-Based Mobile Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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39
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1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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39
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1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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40
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1A1-S-040 赤外LEDを用いた移動ロボットの自己位置同定(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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40
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1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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40
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1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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40
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1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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41
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1A1-S-044 可変弾性要素を活用した二脚ロボットの歩行と走行間の遷移(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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41
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1A1-S-045 二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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41
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1A1-S-046 構造的に異なるロボット同士の模倣学習のための動作パターンアダプタの研究(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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41
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1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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42
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1A1-S-048 経路認知の個人差に基づくドライバアダプティブなカーナビ表示の提案(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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42
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1A1-S-049 車両間の通信を用いた協調型運転支援システム : システムの提案と実験(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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42
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1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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42
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1A1-S-052 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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43
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1A1-S-053 柔軟ベース上冗長マニピュレータの遠隔操作(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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43
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1A1-S-054 Space Humming Birdのフィードバック姿勢制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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43
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1A1-S-055 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 1.月模擬砂上でのタイヤ力学解析(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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43
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1A1-S-056 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 2.走行軌跡のシミュレーション(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1A1-S-057 宇宙ステーション搭載型マニピュレータの動力学シミュレーションと冗長性を用いた操作性向上(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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44
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1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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44
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1A1-S-059 動的初期化を行う強化学習エージェントによる自律移動ロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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44
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1A1-S-060 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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45
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1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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45
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1A1-S-062 強化学習に基づく2脚跳躍ロボットの連動制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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45
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1A1-S-063 並列計算機を用いた強化学習に基づく4脚ロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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45
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1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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46
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1A1-S-067 ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリングによるアプローチ(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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46
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1A1-S-068 ハイブリットペトリネットによる交通流のモデル化と検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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46
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1A1-S-069 MLDモデリングおよびMPC制御によるハンドマニピュレーション(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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46
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1A1-S-070 Identification of switched system based on HHARX and its application(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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47
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1A1-S-071 ARX-HMMによる人間機械協調系におけるオペレータの行動認識(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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47
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1A1-S-072 ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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47
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1A1-S-073 可変翼車輪を用いた水中移動ロボットの可能性の検討(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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47
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1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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48
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1A1-S-075 段差踏破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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48
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1A1-S-076 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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48
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1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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48
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1A1-S-079 自転車用空圧トランスミッションの開発 : 第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1A1-S-080 管径適応型管内移動ロボットの研究 : 第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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49
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1A1-S-081 2台の減速機を用いた高精度位置決め機構における駆動方法の検討(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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49
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1A1-S-082 波型カムを利用した自励式流体駆動アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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49
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1A1-S-083 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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50
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1A1-S-084 レーザトラッカ用小型球面モータの開発(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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50
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1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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50
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1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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50
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1A1-S-094 高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究 : 第2報:走行性能向上とフィールド試験(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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51
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1A1-S-095 レスキュー作業用アドバンストカッターの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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51
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1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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51
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1P1-N-025 地形適応型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探査システム(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1P1-N-026 RFIDを利用した全方向移動車の制御(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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52
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1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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52
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1P1-N-028 運動時における脳波計測手法の開発(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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52
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1P1-N-029 白杖を用いた視覚障害者誘導システムの開発(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1P1-N-030 生体情報の簡易・非接触センシンク手法の開発(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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53
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1P1-N-031 枝検出システムを有する枝打ちロボットのための枝マップ構築(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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53
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1P1-N-032 面法線計測センサの精度向上のための光照射位置決定アルゴリズム(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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53
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1P1-N-033 DGPSを用いた視覚障害者誘導装置の開発(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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54
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1P1-N-034 走査型非接触インピーダンスセンシング(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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54
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1P1-N-035 スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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54
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1P1-N-036 ペルチェ素子を利用した温度ランドマーク(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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54
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1P1-N-037 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の検証 : 人間の運動感覚と重さ知覚について(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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55
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1P1-N-038 多点力覚提示機構を有するハプティックデバイスの開発(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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55
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1P1-N-039 フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発 : 第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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55
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1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1P1-N-041 触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発 : 水平方向分力の入力による誤差の要因とその補正手法(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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1P1-N-042 2次元走査型超音波触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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56
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1P1-N-046 移動型遠隔操作アームによる地雷探査除去支援システムの開発 : システムの統合と国内評価試験(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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56
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1P1-N-047 Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks : Automatic Scanning of Mine Fields based on Stereo Vision(Mobile Manipulation Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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56
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1P1-N-048 Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks : Fault-tolerant and Fail-safe Distributed Control(Mobile Manipulation Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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57
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1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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57
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1P1-N-050 ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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57
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1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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57
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1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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58
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1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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58
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1P1-N-054 人間が行う安定化動作の負担を軽減するための支援システムの構築(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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58
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1P1-N-056 人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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58
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1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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59
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1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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59
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1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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59
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1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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59
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1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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60
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1P1-N-064 可操作度に基づくSpoon-in-mouth協調作業における人とマニピュレータの相対的配置の決定(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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60
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1P1-N-065 人間とロボットの協調作業系におけるインピーダンス制御法を用いたパワーアシストシステム(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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60
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1P1-N-067 二関節筋機能を用いたリアルヒューマノイドロボット「HIPRO」の開発(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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60
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1P1-N-068 昆虫の移動機構とマイクロロボット(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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61
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1P1-N-069 光による原生動物の行動制御に関する研究 : 第5報:レーザにより行動制御したミドリムシ集団による物体の搬送(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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61
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1P1-N-070 跳躍・走行・舞踏ロボット用バイオミメティックアクチュエータの開発 : 第1報:アクチュエータの基本構成と連続跳躍・軟着地動作の実現(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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61
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1P1-N-071 壁面近傍での単毛性細菌の運動(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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61
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1P1-N-072 高粘性環境におけるスピロヘータの運動解析(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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62
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1P1-N-073 仮想現実感を用いた重さ知覚メカニズムの解析とその応用(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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62
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1P1-N-074 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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62
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1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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62
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1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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63
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1P1-N-077 ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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63
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1P1-N-080 車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の追跡法(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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63
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1P1-N-081 スペースデブリの画像情報に基づく運動推定(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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63
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1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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64
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1P1-N-083 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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64
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1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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64
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1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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64
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1P1-N-088 家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発 : 多指多関節ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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65
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1P1-N-089 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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65
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1P1-N-090 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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65
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1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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65
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1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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66
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1P1-N-094 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 手モデルの作製とその検証(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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66
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1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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66
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1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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66
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1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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67
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1P1-N-098 ステアリング動作における手先力操作特性の解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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67
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1P1-N-099 多軸スピーカアレイによるサウンドスポットの3次元制御(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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67
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1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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67
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1P1-N-101 超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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68
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1P1-N-102 接触面温度予測に基づく物体温度触感の提示 : 個人差を考慮した提示手法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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68
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1P1-N-103 高密度ピンアレイによる触覚呈示の可能性(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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68
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1P1-N-104 光学式三次元触覚センサのロボットフィンガへの適用(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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68
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1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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69
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1P1-N-106 手のハプティックインタフェースによる障害物検知(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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69
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1P1-N-109 人工筋肉を用いた水中歩行装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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69
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1P1-N-110 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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69
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1P1-N-111 天井レール吊り下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作の改善(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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70
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1P1-N-112 揺動キャスターを用いた車椅子の段差乗り越え実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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70
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1P1-N-113 高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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70
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1P1-N-114 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における性能評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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70
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1P1-N-115 膝・足首関節のアイソメトリックエクササイズにおける空気圧アクチュエータの適用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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71
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1P1-N-116 電動カートの走行支援システム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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71
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1P1-N-117 Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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71
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1P1-N-118 路面傾斜角度を考慮したパワーアシスト車椅子の開発 : 縦断傾斜路におけるアルゴリズムの検討(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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71
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1P1-N-119 インテリジェントシューズの評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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72
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1P1-N-120 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第13報 観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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72
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1P1-N-121 インテリジェント車椅子における屋内自動操縦機能の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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72
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1P1-N-122 近接したロボット運動に対する人間の心理的な動揺に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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72
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1P1-N-123 EMGを用いた手指アシストロボットの開発 : 各指の屈曲・伸展の識別(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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73
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1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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73
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1P1-N-125 操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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73
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1P1-N-126 全方向移動機構を持つパッシブ型歩行支援機における操作性の向上(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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73
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1P1-N-127 User Adaptive Loose Guide Method for an Omnidirectional Passive Walking Aid System(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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74
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1P1-N-128 空気圧受動要素を利用した足関節装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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74
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1P1-N-129 坐骨による体重免荷装置をもつ歩行支援ロボットの研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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74
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1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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74
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1P1-S-001 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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75
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1P1-S-002 新しい差動歯車機構の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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75
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1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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75
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1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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75
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1P1-S-005 制御系と機構系間の相互作用を活用した学習の高効率化 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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76
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1P1-S-006 環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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76
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1P1-S-007 連想記憶ダイナミクスのアトラクタ分岐によるシンボル創発とそれを用いた記憶システム(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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76
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1P1-S-008 パーソナルスペースを考慮した人型ロボットの間合い制御に関する研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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76
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1P1-S-009 統計的運動モデルの階層化と合成による動作認識(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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77
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1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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77
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1P1-S-013 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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77
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1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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77
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1P1-S-015 CVTと差動ギヤを用いた広域無段変速装置の小型車両への適用(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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78
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1P1-S-016 低摩擦環境下におけるライントレーサの安定走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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78
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1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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78
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1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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78
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1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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79
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1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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79
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1P1-S-022 マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第5報 : 2004年度マイコンゼミナールにおける電子マニュアルの評価(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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79
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1P1-S-023 基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム : 桐蔭横浜大学の取り組み(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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79
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1P1-S-024 PICを用いた超音波モータ制御システムの構築と二足歩行ロボットへの実装(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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80
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1P1-S-025 車両型ロボット教材の開発(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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80
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1P1-S-026 小型ヒューマノイドロボットの運動実験システム(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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80
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1P1-S-027 技工分担型共同研究によるものづくり卒業研究の実施とその成果(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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80
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1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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81
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1P1-S-029 豚肉除骨ロボット用インテリジェントカッタの開発 : 第2報:除骨前処理における基本工程の制御アルゴリズムの検討(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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81
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1P1-S-030 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの動作計画(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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81
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1P1-S-031 木製品のための加工ロボットシステムの開発(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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81
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1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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82
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1P1-S-033 ロボットによる林業用枝打ちシステムに関する研究 : ロボット用ユニットの試作(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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82
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1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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82
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1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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82
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1P1-S-036 ヒューマノイドの歩行における画像列のマッチングに基づく位置推定(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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83
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1P1-S-037 広域Digital Elevation Map生成のための計測領域の繰り返し推定による位置合わせ手法(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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83
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1P1-S-038 人の踵検出による移動軌跡の抽出(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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83
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1P1-S-039 Shorter Path Planning besed on Line Segment(Vision-Based Mobile Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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83
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1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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84
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1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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84
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1P1-S-042 腕機構を有する2脚跳躍ロボット(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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84
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1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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84
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1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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85
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1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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85
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1P1-S-046 ロボットによる伝統芸能の動きの保存と再生(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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85
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1P1-S-047 コンプライアンス制御可能な小型ヒュ : マノイドの研究(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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85
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1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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86
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1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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86
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1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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86
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1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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86
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1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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87
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1P1-S-053 フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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87
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1P1-S-054 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリッドシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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87
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1P1-S-055 車輪型月面探査ローバの走破性能 : 真空試験報告(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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87
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1P1-S-056 加速度指令型遠隔操作における予測運動表示(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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88
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1P1-S-057 CMGを用いた気球搭載望遠鏡のポインティング制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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88
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1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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88
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1P1-S-059 小型無人ヘリコプターのブラックボックスモデリングと制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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88
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1P1-S-060 T-Engineシステムを搭載した室内用バルーンロボットの開発と飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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89
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1P1-S-061 小型はばたきロボットに関する研究 : 実機の試作と運動解析(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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89
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1P1-S-062 視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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89
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1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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89
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1P1-S-064 モジュール型ロボットにおける前進移動の獲得(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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90
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1P1-S-065 SOAP通信による小型芝刈りロボット群の制御(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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90
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1P1-S-066 適応的な行動空間の分割を行う強化学習を用いたマルチロボットシステムの行動獲得(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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90
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1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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90
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1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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91
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1P1-S-069 自律適応型マッサージチェアの開発 : 凝りにあわせたルールの自動生成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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91
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1P1-S-070 連続DPによる骨導音声コマンドの認識(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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91
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1P1-S-073 有線式レスキューロボットのためのリール機構を搭載した半球殻車輪移動体の開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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91
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1P1-S-074 インフレータブルアクチュエータを有するミミズ型レスキューロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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92
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1P1-S-075 障害物乗り越え機構を有するインフレータブル移動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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92
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1P1-S-076 地震-豪雪複合災害へのレスキューRT応用の基礎的調査 : 新潟県中越大震災における調査活動報告(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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92
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1P1-S-077 行動解析によるレスキューロボットの探査効率評価(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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92
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1P1-S-079 気液相変化マイクロアクチュエータの提案とその応用例(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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93
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1P1-S-080 均一系ER流体を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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93
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1P1-S-081 電界共役流体(ECF)を利用したマイクロジャイロの開発(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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93
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1P1-S-082 電子チップの液冷システムのための平面形ECFポンプの特性評価(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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93
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1P1-S-083 光造形法を用いたブルドン管形アクチュエータの試作と検討(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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94
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1P1-S-084 静電誘導を用いた三相交流駆動両電極形静電モータ(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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94
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1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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94
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1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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94
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1P1-S-094 エピポーラ断面画像を用いたがれきの3次元計測(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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95
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1P1-S-095 都市型レスキューロボットコンテストシーズを題材とした実習(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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95
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1P2-N-025 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション : 投射の動力学・巻き付きの静力学(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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96
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1P2-N-026 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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96
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1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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96
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1P2-N-028 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法 : 2つの厚い壁の隙間の通り抜け(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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96
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1P2-N-029 On the redefinition of metric dependent methods in robotics(Redundant Robot/Redundant Mechanism and its Control,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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1P2-N-030 指先拘束を考慮した多指多関節アーム・ハンドロボットの冗長マクロ・マイクロインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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97
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1P2-N-031 フィンガの可操作度を用いたフィンガアームロボットのモーション生成(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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97
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1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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97
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1P2-N-034 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第2報) : サーバの支援による高精度位置決め(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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98
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1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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98
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1P2-N-036 屋外警備用ロボット「ガードロボi」の紹介(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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98
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1P2-N-037 受容器の時間的応答特性を利用する吸引圧触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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98
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1P2-N-038 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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99
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1P2-N-039 運動残効現象を利用した皮膚運動知覚の解析(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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99
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1P2-N-040 歩行機能を有する仮想壁面力覚提示(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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99
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1P2-N-041 ピンマトリクス型触覚ディスプレイによる触感提示を利用した情報伝達の研究(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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99
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1P2-N-042 A Virtual Mapping Method between the Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System(Haptic Interface 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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100
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1P2-N-043 移動カメラからの実時間人間認識(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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100
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1P2-N-044 安全運転のための実時間歩行者検出(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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100
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1P2-N-045 全方位視覚センサの設置不良問題とその補正(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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100
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1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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101
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1P2-N-048 人体モデルに基づいた装着型歩行支援システムの動的制御(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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101
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1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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101
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1P2-N-050 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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101
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1P2-N-051 「マッスルスーツ」の開発 : 肩機構の提案(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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102
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1P2-N-052 示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現 : 関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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102
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1P2-N-053 ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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102
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1P2-N-054 Tail-wristの開発 : 手首の多様な動作支援を目指して(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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102
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1P2-N-056 動物行動の模倣による半自律ロボット制御システムの開発 : サブゴールを用いた迂回経路探索(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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103
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1P2-N-057 習熟支援機能を持つ遠隔操作システム構築のためのタスク分担遷移グラフの提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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103
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1P2-N-058 神経振動子を用いた人間とロボットの握手 : 制御実験と評価(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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103
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1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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103
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1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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104
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1P2-N-062 ポリゴンモデルを用いた3次元人物頭部追跡(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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104
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1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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104
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1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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104
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1P2-N-065 人とベッドの協調搬送システムにおける走行安定性(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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105
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1P2-N-067 小学校におけるロボットを使ったグループによる表現活動(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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105
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1P2-N-068 メカトロニクス教育を目的とした制御システムの開発(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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105
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1P2-N-069 LED制御装置いろは姫を活用した小学校におけるメカトロニクス教育(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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105
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1P2-N-070 中学生向けライントレースロボット教材の提案と試作(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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106
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1P2-N-071 進行性脊髄性筋萎縮症幼児のコミュニケーションのための補助おもちゃの検討(メカトロニクスと遊ぶ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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106
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1P2-N-073 眼のダイナミック挙動(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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106
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1P2-N-074 眼剛性計測へのチャレンジ(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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106
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1P2-N-075 事前計測を前提としない注視点検出(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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107
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1P2-N-076 Development of a mechatronic system for umbilical cord blood collection(Bio-mechatronics/Sense, Motion and Measurement 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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107
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1P2-N-077 Porous silicon-based chemical and biosensors(Bio-mechatronics/Sense, Motion and Measurement 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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107
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1P2-N-079 「空間スキャナ」を用いた未知環境における移動ロボットの自律走行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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107
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1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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108
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1P2-N-081 スリット投影型三次元形状計測装置の開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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108
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1P2-N-082 逆問題解析に基づいた地雷探知手法(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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108
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1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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108
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1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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109
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1P2-N-085 異形対象物の包み込み把握が可能なメカニカルハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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109
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1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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109
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1P2-N-087 皮膚特性を利用した多指ロボットハンドによる物体の把持(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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109
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1P2-N-088 皮膚特性を利用した物体の包み込み把持 : 皮膚の特性を考慮した包み込み把持の力制御系(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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110
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1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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110
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1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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110
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1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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110
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1P2-N-094 単眼カメラによる顔トラッキング(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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111
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1P2-N-095 スピーカアレイ音響焦点の視覚化とカメラを介した遠隔操作(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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111
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1P2-N-096 スピーカアレイ音圧伝播のセルオートマトン法を用いたシミュレーション(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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111
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1P2-N-097 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り演技の復元処理(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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111
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1P2-N-098 ハンドリム式車椅子における人の駆動メカニズム解析(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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112
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1P2-N-099 乳幼児行動の総合的理解のための乳幼児行動シミュレータ : 乳幼児行動計測データに基づく乳幼児行動シミュレータの検証(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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112
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1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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112
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1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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112
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1P2-N-102 柔軟指先による把握物体のエッジ方向計測の性能評価(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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113
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1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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113
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1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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113
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1P2-N-105 ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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113
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1P2-N-106 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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114
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1P2-N-109 視線を利用した操作支援インタフェースに関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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114
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1P2-N-110 ロボットハンドによる手話通訳の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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114
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1P2-N-111 脊椎強度評価用6軸材料試験機の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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114
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1P2-N-112 視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システムに関する基礎研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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115
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1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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115
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1P2-N-114 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発 : 第2報: HAJIME-CHANの改良とセンシング戦略(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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115
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1P2-N-115 ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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115
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1P2-N-116 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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116
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1P2-N-117 生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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116
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1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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116
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1P2-N-119 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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116
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1P2-N-120 リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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117
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1P2-N-121 誤差低減表示法を用いた脳卒中片麻痺上肢運動療法システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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117
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1P2-N-122 箸を用いた食事介助ロボットによる環境支援システム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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117
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1P2-N-123 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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117
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1P2-N-124 発達障害児の評価支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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118
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1P2-N-125 ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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118
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1P2-N-126 3次元リハビリ支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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118
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1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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118
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1P2-N-128 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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119
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1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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119
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1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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119
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1P2-S-003 変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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120
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1P2-S-004 ストランド筋アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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120
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1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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120
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1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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120
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1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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121
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1P2-S-008 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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121
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1P2-S-009 Flat Ring Tubeの振動現象を用いた発電の研究(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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121
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1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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121
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1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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122
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1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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122
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1P2-S-017 脚車輪型移動装置ZeroCarrierの基本評価(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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122
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1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第一報:移動ロボットプラットフォームの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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122
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1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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123
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1P2-S-020 可動型赤外線センサを用いた自律移動ロボットの地図生成システムの設計と実装(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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123
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1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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123
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1P2-S-026 サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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123
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1P2-S-027 知識ベース拡張進化型群知能ロボットシステムの研究 : 知識の共有による知能の均一化の研究(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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124
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1P2-S-028 自律移動ロボット群による環境に適応したフォーメーションの生成(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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124
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1P2-S-029 階層型群構造をもったロボットシステムによる協調作業(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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124
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1P2-S-030 Designing An Algorithm for Testing Object Caging Condition by Multiple Mobile Robots(Cooperation Control of Multi Robot,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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124
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1P2-S-031 つまみ動作における双腕ロボットアームの位置-力制御(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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125
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1P2-S-032 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス : レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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125
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1P2-S-033 物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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125
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1P2-S-034 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御 : 遠隔操作支援のためのカフィードバックを用いた危険度提示システムについて(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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125
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1P2-S-035 移動ロボットを利用したセンサネットワークのコミュニケーション(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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126
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1P2-S-036 ビルサービスロボットの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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126
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1P2-S-037 FPGAを用いたセンサ処理プロセッサの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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126
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1P2-S-038 RTミドルウエアのメディアアートへの応用 : パーソナルなコミュニケーションメディア: Small Connection(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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126
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1P2-S-039 QRコードを用いた自律的物体マニピュレーションに関する研究(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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127
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1P2-S-040 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 大域的安定化法と実験的検証(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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127
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1P2-S-041 高効率共振型2足歩行に関する研究(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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127
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1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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127
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1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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128
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1P2-S-044 2足歩行ロボットの進化的設計法 : 形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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128
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1P2-S-045 対称回転子を用いた二足歩行ロボットの安定化への取り組み(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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128
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1P2-S-047 FRI指標に基づいたヒューマノイドロボットの動作シミュレーション(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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128
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1P2-S-048 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 : 縮退状況下にある関節の解析(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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129
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1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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129
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1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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129
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1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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129
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1P2-S-052 ソニー株式会社と山口仁一の小型2足歩行エンタテインメントロボット運動制御特許技術(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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130
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1P2-S-053 宇宙用4足歩行ロボットの地上実験 : 足先画像フィードバックによる自動歩行実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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130
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1P2-S-054 大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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130
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1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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130
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1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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131
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1P2-S-057 月面着陸における着陸機とレゴリスの接触解析(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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131
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1P2-S-058 Omnidirectional Robots for Off-planet Applications(Space Robotics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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131
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1P2-S-059 航空機模型を使った飛行実験における計測技術(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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131
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1P2-S-060 ジェットエンジン付航空機模型の音源探査(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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132
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1P2-S-061 自律室内飛行船ロボットの画像情報に基づく誘導(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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132
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1P2-S-062 エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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132
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1P2-S-063 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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132
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1P2-S-065 動作のバリエーションを実現する動作記述法と動作修飾の概念獲得(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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133
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1P2-S-066 小型ヒューマノイドのよる水泳行動の学習(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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133
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1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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133
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1P2-S-068 An Intelligent Design System for the Moldability of Injection-Molded Parts(Evolution and Learning for Robotics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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133
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1P2-S-069 Optimal Control of Cooling System for Semiconductor Utility System(Evolution and Learning for Robotics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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134
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1P2-S-070 ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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134
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1P2-S-071 自律獲得した動作における人間の分類評価のモデル化と代表動作の生成法(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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134
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1P2-S-073 レスコンシーズ荒川(航空高専)版の試み(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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134
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1P2-S-074 共生型レスキューロボットHoVITの基本性能評価(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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135
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1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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135
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1P2-S-076 レスキューロボット工作キット「R2」の概要とその効果(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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135
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1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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135
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1P2-S-079 大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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136
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1P2-S-080 細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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136
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1P2-S-081 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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136
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1P2-S-082 水圧駆動式ソフトアクチュエータの開発とその生物学的特性(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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136
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1P2-S-083 高分子電解質膜アクチュエータ(ICPF)の位置決め制御への応用 : 第2報:Au-NF115ICPFの位置決め制御特性と,残留変位の方向に及ぼす稼動イオンの影響(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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137
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1P2-S-084 人工筋肉を用いたヘビ型水中ロボットの推進モデル(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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137
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1P2-S-092 モーションキャプチャーシステムを用いたレスキューロボットの遠隔操縦(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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137
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1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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137
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1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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138
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1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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138
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1P2-S-096 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 : 第2報 投擲距離の向上策(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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138
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2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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139
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2A1-N-026 馴化/興味度モデルを用いたアクティブセンシングによる物体モデルの自律的獲得(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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139
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2A1-N-027 心身相関モデルの構築(第三報) : ストレスを基にした情動表出法の開発(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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139
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2A1-N-028 頭部姿勢によらない表情認識手法(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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139
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2A1-N-029 擬似感性を用いた多様なロボット動作の実現(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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140
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2A1-N-030 人間型バイオリン演奏ロボットによる様々な音色の生成(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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140
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2A1-N-031 介護者支援ロボットに適した色の検討(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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140
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2A1-N-032 移動ロボットの環境認識用『測域センサ』URGシリーズの設計と開発(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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140
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2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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141
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2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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141
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2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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141
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2A1-N-036 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発 : 基本コンセプトと第1次試作機の評価(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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141
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2A1-N-039 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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142
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2A1-N-040 ロボットの行動に基づいた言語学習モデル : タスクに接地した意味概念の組み合わせ的な理解(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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142
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2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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142
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2A1-N-042 コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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142
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2A1-N-043 動き情報の利用による共同注意学習の高速化(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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143
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2A1-N-044 構造の異なる複数の学習器の相互作用を利用した強化学習システム(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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143
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2A1-N-046 サービス用ロボットとの接触における安全立証に関する研究(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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143
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2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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143
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2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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144
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2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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144
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2A1-N-050 自律移動ロボットのインタラクティブ教示(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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144
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2A1-N-051 直感的なジェスチャの認識を利用したインテリジェントルームの構築(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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144
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2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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145
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2A1-N-053 位置特定のためのRFパワーディテクタの開発(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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145
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2A1-N-054 Location sensing algorithms for active RFID(Intelligent Space 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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145
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2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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145
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2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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146
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2A1-N-057 音楽・環境情報に基づき人をリードするダンスパートナロボットの運動制御手法(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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146
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2A1-N-058 知覚に基づく人間-ロボット協調のための対話(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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146
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2A1-N-059 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 : ロボットのインピーダンス調整による握手動作の誘導(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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146
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2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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147
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2A1-N-062 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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147
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2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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147
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2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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147
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2A1-N-065 ユーザーのEMG・姿勢情報を用いたロボットの拡張感覚システムの開発(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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148
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2A1-N-066 再利用可能な動作モジュールを用いたロボット行動生成システム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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148
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2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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148
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2A1-N-068 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究 : 分散フレームワークについて(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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148
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2A1-N-069 PCベースロボットコントローラの改良 : 配電作業ロボットCGシミュレータを例に(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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149
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2A1-N-070 ロボット制御用モーションプラットフォーム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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149
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2A1-N-071 RTMを適用した自律移動ロボット(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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149
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2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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149
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2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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150
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2A1-N-078 磁気駆動マイクロデバイスを用いたマイクロチップ内微小粒子操作(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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150
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2A1-N-079 熱可逆性ハイドロゲルおよびレーザマイクロマニピュレーションを用いた細胞の位置操作・固定(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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150
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2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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150
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2A1-N-081 マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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151
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2A1-N-082 XYθ型自走機械による精密ドリル加工システムの開発(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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151
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2A1-N-083 微細ツールを搭載した超小型ロボットと焦点自動位置決め(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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151
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2A1-N-085 マイクロリニアポンプの開発 : 第1報:設計・試作と特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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151
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2A1-N-086 交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発 : 第1報:第1次試作と特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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152
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2A1-N-087 SMAマイクロバルブの開発 : 第一報:設計・試作と特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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152
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2A1-N-088 アクティブ触媒システムの研究 : 第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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152
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2A1-N-089 Si構造体と柔軟薄膜による多点支持型能動曲面(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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152
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2A1-N-090 マイクロロボットのための静電マイクロアクチュエータの特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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153
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2A1-N-091 MEMS Thermopile Fabricated on a Silicon Nitride Microbridge(MEMS and Nano-technology 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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153
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2A1-N-094 CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築(ビジュアルサーボ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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153
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2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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153
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2A1-N-096 ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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154
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2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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154
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2A1-N-098 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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154
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2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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154
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2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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155
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2A1-N-102 超音波・電気統合型接触センサによる材質の硬さ検出(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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155
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2A1-N-103 材質識別のための圧電セラミックスを用いた新しい触覚センシンク手法の提案(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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155
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2A1-N-104 圧電振動型センサの集積化とロボットハンドへの応用(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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155
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2A1-N-105 無鉛圧電セラミックスを用いたマイクロマニピュレーション用接触センサの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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156
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2A1-N-106 配電作業ロボットのグリッパーの開発 : PIC・H8を用いたインターフェイスの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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156
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2A1-N-107 2次元分布荷重中心位置検出触覚センサ : センサ構成パラメータとセンサ特性について(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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156
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2A1-N-108 2次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる2足歩行ロボットのZMP検出(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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156
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2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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157
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2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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157
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2A1-N-111 脳・肝臓等の臓器に対する曲がり多重チューブシステムの制御方法(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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157
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2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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157
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2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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158
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2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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158
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2A1-N-115 リンク機構を用いた能動湾曲超音波駆動メスの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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158
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2A1-N-116 深部臓器微細手術用マイクロフィンガーを用いた新方式内視鏡手術の実証(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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158
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2A1-N-117 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの多機能化とトータルシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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159
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2A1-N-118 Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報) : 微細マニピュレータと鉗子ナビゲーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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159
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2A1-N-119 腹腔鏡下手術用鉗子器具出しロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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159
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2A1-N-120 穿利手術用ロボットの操作熟達度に適応したリアルタイム制御に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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159
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2A1-N-121 肝臓の力学的特性を規範とした針の先端の位置制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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160
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2A1-N-122 人工膝関節置換術のための定量的手術支援ロボットシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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160
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2A1-N-123 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム : 低侵襲拍動検出機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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160
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2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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160
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2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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161
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2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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161
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2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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161
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2A1-N-128 RAO支援・空間確保マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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161
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2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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162
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2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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162
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2A1-N-131 低侵襲手術用液圧駆動脳ヘラマニピュレータ : 多関節化とモデル化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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162
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2A1-S-001 農用移動ロボットを用いた農地環境のマッピング(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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163
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2A1-S-002 オウトウ(サクランボ)収穫ロボットの研究(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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163
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2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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163
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2A1-S-004 イチゴ収穫・選別ロボットの研究 : 摘採果実の認識及び把持・切断ハンドの設計(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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163
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2A1-S-005 農業用テレロボティクス : トマト収穫実験(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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164
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2A1-S-006 イチゴ栽培用マルチオペレーションロボットの開発 : コストパフォーマンス向上と低農薬栽培を目的としたロボット開発(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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164
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2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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164
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2A1-S-008 複数AUV協調を目指した水槽実験用小型テストベッドの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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164
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2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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165
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2A1-S-010 水中用アクチュエータの開発及び制御設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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165
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2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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165
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2A1-S-012 6推力調整による潜水艇の位置・姿勢制御(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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165
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2A1-S-015 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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166
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2A1-S-016 軌道評価に基づく特徴LandMark選定による走行軌道補正の検証(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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166
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2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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166
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2A1-S-018 狭隘不整地対応型3輪ロボットの開発(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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166
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2A1-S-019 マルチタスク処理を用いた車輪移動ロボットの障害物回避走行制御(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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167
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2A1-S-020 ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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167
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2A1-S-021 The Mobile Robot Applying in Home Security System(Mobile Robot 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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167
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2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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167
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2A1-S-024 ベクトル量子化を用いた状態行動地図圧縮のための高速なクラスタリングアルゴリズム(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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168
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2A1-S-025 ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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168
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2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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168
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2A1-S-027 ロボットによるレスキューを題材としたコンピュータビジョン学習教材の開発 : カメラ付き画像処理ボードのロボカップジュニアへの応用(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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168
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2A1-S-028 C言語初級者のためのロボカップジュニア用ロボット教材の開発(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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169
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2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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169
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2A1-S-030 ロボット研究開発用クローラ移動機構ユニットの開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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169
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2A1-S-031 実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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169
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2A1-S-032 単純な手動操作による4輪車のスマートな移動モード切換え機構(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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170
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2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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170
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2A1-S-034 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究 : サブシステムにおける電流監視系の基本検討(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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170
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2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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170
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2A1-S-036 カメラ・プロジェクター体型移動ロボットによる視野共有型遠隔コラボレーションシステム(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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171
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2A1-S-037 論理センサネットワークを利用したロボットプラットフォームの開発 : 第1報(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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171
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2A1-S-038 Localization for Networked Robots in the Informative Spaces(Network/Media Robotics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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171
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2A1-S-039 物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案 : 複数台ロボット存在環境下での操作者支援について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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171
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2A1-S-040 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 位相による歩容生成に関する基礎実験と解析(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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172
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2A1-S-041 ステレオビジョンによる距離計測を用いた6脚ロボットの歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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172
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2A1-S-042 4脚走行ロボットの移動速度向上に関する研究(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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172
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2A1-S-043 ケーブル制御機構による足首関節を用いた動歩行に関する研究(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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172
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2A1-S-044 広い可動範囲を有するGDA型脚駆動機構の開発(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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173
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2A1-S-045 複数台4脚歩行ロボットの遠隔操縦 : 追従型自由歩容の検証(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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173
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2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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173
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2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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173
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2A1-S-048 Steppable Path Planner : 段差移動・平面移動プランナの切り替え機能を持つヒューマノイドの経路移動プランナ(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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174
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2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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174
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2A1-S-050 ヒューマノイドの防水手袋の開発(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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174
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2A1-S-051 Humanoid robot in the kitchen : From task dependent toward an autonomous system(Humanoid 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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174
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2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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175
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2A1-S-054 地雷除去システムの開発(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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175
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2A1-S-055 空気圧ゴム人工筋を用いた建設機械遠隔操縦システム : 作業効率向上のための改良(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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175
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2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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175
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2A1-S-057 火山探査機「MOVE」の開発(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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176
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2A1-S-058 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築VI : 多段階処理による間取り設計(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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176
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2A1-S-059 操舵型リアクションウイングを装備する新型ヘリコプターの開発(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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176
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2A1-S-060 群飛行ロボットの協調位置推定に関する研究(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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176
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2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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177
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2A1-S-062 成層圏プラットフォーム定点滞空飛行試験における飛行制御(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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177
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2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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177
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2A1-S-065 ネットワークトボロジーに基づく情報クラスター分割(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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177
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2A1-S-066 Webクローラによるネットワークトポロジ調査(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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178
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2A1-S-067 代謝反応ネットワークの構造特性解析に関する研究(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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178
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2A1-S-068 ウェブ・アクセスログに基づくインターネットユーザの興味遷移パターンの抽出(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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178
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2A1-S-069 エネルギーを共有するロボット群のシミュレーション(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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178
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2A1-S-070 進化戦略におけるDynamic Coarse Grainedモデルに関する一考察(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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179
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2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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179
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2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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179
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2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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179
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2A1-S-076 エアバックを用いたロボットハンドの把握力の検出と制御の一検討(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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180
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2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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180
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2A1-S-079 ピエゾ・アクチュエータを用いたハプティック・ディスプレイ搭載用触覚呈示機構(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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180
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2A1-S-080 単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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180
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2A1-S-081 一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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181
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2A1-S-082 ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究 : 第1報:ステータの設計と解析(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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181
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2A1-S-083 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ : 第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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181
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2A1-S-084 電流パルスによる圧電アクチュエータの高分解能駆動(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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181
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2A1-S-092 双方向音声通信機能をもつ人力型簡易探索機の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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182
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2A1-S-093 災害現場を想定した各種エコ電源装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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182
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2A1-S-094 レスコンシーズ・浪速版の実践報告と新浪速版の提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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182
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2A1-S-095 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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182
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2P1-N-025 ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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183
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2P1-N-026 ロボットの生体コミュニケーション(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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183
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2P1-N-027 曲面画像表示によるロボットの顔表情表出(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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183
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2P1-N-028 力学系を用いたロボットの脳型情動生成(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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183
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2P1-N-029 ロボットインタラクションのための脳波を用いた人間の感情推定(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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184
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2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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184
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2P1-N-031 目的意識を伴ったヒト上肢動作の解析(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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184
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2P1-N-032 マルコフ確率場を利用したCT画像からの人体組織形状抽出(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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184
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2P1-N-033 可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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185
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2P1-N-034 線分抽出に基づいたタンパク質の結晶化状態判定(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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185
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2P1-N-035 回転走査型合焦断面法による三次元形状計測(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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185
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2P1-N-036 可変焦点ミラーを用いたShape-from-Focusによるはんだバンプ計測(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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185
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2P1-N-037 近接視ステレオ計測による半導体チップの高精度位置決め(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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186
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2P1-N-038 パルス加熱サーモグラフィによるコーティング膜の膜厚計測(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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186
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2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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186
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2P1-N-041 同軸二輪倒立振子型ヒューマノイドロボットの人への印象を考慮した反射行動の実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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186
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2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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187
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2P1-N-043 マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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187
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2P1-N-044 新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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187
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2P1-N-045 バーストニューロンと多自由度身体の相互作用による初期情動の発生(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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187
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2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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188
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2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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188
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2P1-N-050 床圧力センサによる位置追跡を利用したロボットの移動制御 : 人物追従による実用性と親和性(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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188
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2P1-N-051 表情と韻律の特徴量の空間における力学系によって変調される物語りシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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188
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2P1-N-052 Robust Mobile Robot Map Building Using Sonar and Vision : Evolving the navigation abilities of the ApriAlpha home robot(Home Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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189
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2P1-N-053 複数画像と複数音声の同時処理を目指したマルチメディア前処理ボードの開発(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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189
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2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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189
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2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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189
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2P1-N-056 確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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190
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2P1-N-057 Joint-Boostingを用いたロバストな人物トラッキング : 空間知能化の為のセンサネットワーク(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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190
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2P1-N-058 エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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190
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2P1-N-059 分散視覚センサ群による人間歩行経路の分析(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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190
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2P1-N-063 RTミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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191
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2P1-N-064 モジュール型ヒューマノイドロボットの再構成機構の設計と実装(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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191
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2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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191
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2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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191
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2P1-N-067 ORiN Version 2の開発(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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192
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2P1-N-068 RTミドルウェアを用いた生活支援ロボットシステム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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192
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2P1-N-069 RSiにおけるロボットサービスの標準化への取り組み(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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192
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2P1-N-073 のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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192
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2P1-N-074 カーボンナノチューブのCVD成長を利用したプローブの作製(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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193
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2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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193
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2P1-N-076 光駆動マイクロマシン群の協調制御(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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193
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2P1-N-077 弾性表面波デバイスによる液滴の搬送,混合,霧化(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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193
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2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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194
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2P1-N-079 光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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194
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2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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194
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2P1-N-081 SU-8マイクロ電極による昆虫筋電位計測(生体機能計測制御のためのマイクロ・ナノメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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194
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2P1-N-082 神経軸索誘導デバイスにおける化学物質放出シミュレーション(生体機能計測制御のためのマイクロ・ナノメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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195
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2P1-N-083 超撥水性面を利用したマイクロバルブ(生体機能計測制御のためのマイクロ・ナノメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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195
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2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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195
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2P1-N-088 光駆動ハイアスペクト・マイクロギアの開発(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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195
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2P1-N-089 Integrated ECL detection system for enzyme biosensor : Integrated ECL detection system for enzyme biosensor(MEMS and Nano-technology 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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196
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2P1-N-090 ハイブリッドマイクロ構造ための超高分解能自由液面型マイクロ光造形法の開発(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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196
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2P1-N-091 直径100μmの超極細同軸ケーブルに関する研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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196
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2P1-N-092 培養心筋細胞を駆動源とするバイオマイクロアクチュエータを用いたBioMEMSデバイスの創成 : 心筋細胞シートを用いた超微量マイクロポンプの実現(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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196
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2P1-N-094 Development of a High Speed Eye Tracking System Using the Vision Chip(Robot Vision 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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197
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2P1-N-095 CFPEアーキテクチャに基づく高解像度ビジョンチップの設計と試作(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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197
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2P1-N-096 ビジョンチップによる背景存在下での高速トラッキング(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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197
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2P1-N-097 マグニチュード推定法を活用した注目点選定手法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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197
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2P1-N-098 ビジョンセンサによる相対自己位置計測の誤差不積算化法(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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198
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2P1-N-099 遠隔科学観測における空間周波数に基づく画像評価法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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198
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2P1-N-102 全身分布触覚センサネットワークに基づく触行動特徴抽出(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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198
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2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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198
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2P1-N-104 非線形弾性を利用する触覚センシング(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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199
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2P1-N-105 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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199
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2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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199
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2P1-N-107 圧覚と衝撃センサを用いたロボットの皮膚センサによる刺激の認識(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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199
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2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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200
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2P1-N-110 大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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200
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2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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200
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2P1-N-112 超音波ドップラー血管壁計測システムを用いた血管壁挙動のクェーブレット解析 : 動脈硬化症重傷度の定量評価法の提案(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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200
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2P1-N-113 鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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201
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2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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201
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2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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201
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2P1-N-116 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者ロボットの提案と試作(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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201
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2P1-N-117 楕円生成マニピュレータ : 歯科治療用レーザー照射器(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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202
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2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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202
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2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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202
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2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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202
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2P1-N-121 鉗子操作における熟達指標に関する考察(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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203
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2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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203
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2P1-N-123 サージェリレコーダ用手術手技データ収集鉗子の最適化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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203
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2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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203
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2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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204
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2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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204
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2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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204
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2P1-N-128 MRI内で使用可能な3軸力センサの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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204
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2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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205
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2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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205
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2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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206
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2P1-S-002 Approach to the Implement using Laser Range Finder for Autonomous Tractor(Agriculture Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
本文:
CiNii
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206
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2P1-S-003 ハウス園芸野菜用収穫ロボットの開発 : 収穫ロボットの製作と摘み取り実験(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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206
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2P1-S-004 自律型農作業ロボットにおける播種機能の開発(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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206
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2P1-S-005 分散モニタリングを実現するためのインターネットを活用したエージェントシステム(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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207
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2P1-S-006 産業用無人ヘリコプタを用いた3-D GISマップのための地形測量(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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207
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2P1-S-008 マッコウクジラの脳油を参考にした浮力調整装置の試作(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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207
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2P1-S-009 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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207
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2P1-S-010 水中ロボット姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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208
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2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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208
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2P1-S-012 オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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208
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2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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208
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2P1-S-014 ウナギ型ロボットの試作と推進性能の評価(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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209
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2P1-S-015 斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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209
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2P1-S-016 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 : (第2報)試作と基礎動作実験(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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209
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2P1-S-017 4WD全方向移動車椅子の動作解析とシミュレーション(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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209
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2P1-S-018 操作性と乗り心地を考慮した全方向移動車椅子の介助者用パワーアシストシステムの開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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210
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2P1-S-019 屋内通路環境における全方位移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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210
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2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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210
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2P1-S-021 移動型案内ロボットの開発 : 設置・撤去が容易な移動型ロボットシステムの一提案(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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210
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2P1-S-022 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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211
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2P1-S-023 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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211
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2P1-S-024 モジュール型学習機構における例示の理解に基づいた自律的なタスク分解(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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211
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2P1-S-025 モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動の同時学習(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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211
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2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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212
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2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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212
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2P1-S-030 T字分岐点の自動検出及び操舵可能な管内走行ロボット(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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212
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2P1-S-031 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : 跳躍時の衝撃加速度の測定(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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212
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2P1-S-032 スライド機能を持つウォームギヤの跳躍ロボットへの適用(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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213
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2P1-S-033 水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発 : (第2報)関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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213
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2P1-S-034 自重トルク負荷を低減する脚ロボット駆動法の検討(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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213
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2P1-S-035 多関節脚型車両ロボットの設計と開発(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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213
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2P1-S-040 重心高さを生かした最適な胴体姿勢を有する4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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214
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2P1-S-041 ねじりコイルばねを用いた生物型4足走行ロボット「龍馬」によるトロット歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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214
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2P1-S-042 松葉杖式ロボットのための歩行軌道の作成法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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214
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2P1-S-043 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ供給に関する考察(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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214
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2P1-S-044 ストランド筋型6脚ロボットの高速リズミカルウォーキング(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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215
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2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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215
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2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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215
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2P1-S-047 反動零空間を用いたヒューマノイドロボットの姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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215
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2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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216
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2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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216
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2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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216
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2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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216
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2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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217
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2P1-S-053 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第5報、可動型大型モニュメントへの適用とその特徴(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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217
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2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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217
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2P1-S-055 経年ガス配管補修用穿孔ロボットの開発(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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217
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2P1-S-056 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第6報:ロボットの作業環境地図の生成とその利用(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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218
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2P1-S-057 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第5報:地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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218
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2P1-S-058 ロックネット登攀ロボットの開発 : 登攀動作の最適化と高速化(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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218
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2P1-S-059 超音波センサを搭載した室内バルーンロボットにおけるトポロジカルマップの自動生成(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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218
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2P1-S-060 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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219
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2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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219
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2P1-S-062 ホバリング可能な鳥形ロボットの翼形状に関する基礎実験(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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219
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2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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219
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2P1-S-064 遠隔操縦型無人ヘリコプタによる拡張現実感を用いた被災者捜索支援(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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220
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2P1-S-065 五脚歩行ロボットにおける前進保容に関する研究(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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220
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2P1-S-066 ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサによる接触状態の判定(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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220
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2P1-S-067 局所クラスタリング組織化法の組合せ最適化問題への応用(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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220
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2P1-S-068 ODEを用いた仮想形状エージェントの進化(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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221
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2P1-S-069 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの特徴の解析に関する研究(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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221
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2P1-S-070 装着型パワーアシスト装置に関する研究 : 回旋動作を考慮した腰部負荷の検証(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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221
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2P1-S-071 オンラインモデル更新を用いた進化型自律移動ロボットの移動物体認識(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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221
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2P1-S-073 レスキューロボットの開発 : 長岡での活動報告(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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222
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2P1-S-074 ロボカップレスキューリーグ「Toin Pelican2004」のシステム構成(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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222
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2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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222
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2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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222
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2P1-S-077 瓦礫こじ開け機能も兼備したジャッキアップ移動体 : Bari-bari-II(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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223
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2P1-S-079 アクアハンドの開発 : 指圧マッサージ効果の再現を目指して(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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223
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2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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223
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2P1-S-081 インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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223
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2P1-S-082 スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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224
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2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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224
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2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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224
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2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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224
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2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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225
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2P1-S-094 災害時に転用可能な車両搭載型空圧ジャッキの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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225
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2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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225
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2P1-S-096 災害時における被災者生態情報計測ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
本文:
CiNii
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225
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著者索引
本文:
CiNii
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226-249
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機器展示・カタログ展示
本文:
CiNii
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250-251
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委員名簿
本文:
CiNii
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252
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Organizing Committee
本文:
CiNii
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253-254
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裏表紙
本文:
CiNii
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