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  • 川崎 晴久 ID: 1000040224761

    岐阜大 (2015年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 96件

    • ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析 (1997)
    • ロボット数式処理システム ROSAM II の開発 (1999)
    • 手先の拘束状態遷移を考慮したロボットの位置・力適応制御 (2000)
  • 川崎 晴久 ID: 9000002885999

    日本電信電話 (株)|社団法人 計測自動制御学会 (1989年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 10件

    • リニアサ-ボモ-タによるキャリジ位置決めの研究 (1981)
    • マニピュレ-タにおけるモ-タ駆動トルクの計算法と軌道制御法 (1985)
    • ウォ-ムギア減速機構の動特性 (1985)
  • 川崎 晴久 ID: 9000007220593

    CiNii収録論文: 1件

    • 未踏技術萌芽の旅 (2) 岐阜大VSラボラトリ-の挑戦 (1997)
  • 川崎 晴久 ID: 9000007523108

    CiNii収録論文: 2件

    • オンラインパラメ-タ同定によるマニピュレ-タの軌道制御 (1984)
    • オブザ-バを用いたデッドビ-ト制御に関する一考察(技術談話室) (1984)
  • 川崎 晴久 ID: 9000007525874

    CiNii収録論文: 1件

    • ロボットア-ムのパラメ-タ同定 (システム同定--最近の理論と応用<特集>) (1989)
  • 川崎 晴久 ID: 9000008894768

    CiNii収録論文: 1件

    • 雑記帖 趣味あれこれ (2001)
  • 川崎 晴久 ID: 9000009654061

    CiNii収録論文: 3件

    • 設置型多点触覚インターフェイスの研究 (2001)
    • 対向型多指ハプティックインターフェイスの研究 (2002)
    • 対向型多指ハプティックインターフェイスの研究 (2003)
  • 川崎 晴久 ID: 9000010116593

    CiNii収録論文: 1件

    • 産官学融合センターから 新規事業開発に向けて 新時代 産学連携による「大学の知」の活用 (2006)
  • 川崎 晴久 ID: 9000016322384

    CiNii収録論文: 1件

    • エンドエフェクタ 多指ハンド (特集 ロボットの要素技術) (2010)
  • 川崎 晴久 ID: 9000020539906

    CiNii収録論文: 1件

    • 「ロボットのモデリングとキャリブレーション」特集について (1989)
  • 川崎 晴久 ID: 9000020576465

    CiNii収録論文: 1件

    • 『ロボット工学の新たな展開をめざして』特集について:―80年代の回顧と90年代の展望― (1990)
  • 川崎 晴久 ID: 9000022195387

    CiNii収録論文: 1件

    • 直流サーボモータによるカム曲線の出力 (第3報):ポリダイン曲線による位置決め (1993)
  • 川崎 晴久 ID: 9000254768708

    金沢工業大学 (1992年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • ツリー構造ロボットの最小動力学パラメータ (1992)
  • 川崎 晴久 ID: 9000254769466

    金沢工業大学 (1994年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • マニピュレータのモデルベースド適応制御における効率的計算法と軌道制御実験 (1994)
  • 川崎 晴久 ID: 9000255991155

    岐阜大学工学部 (2013年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 前腕切断者を対象にした筋電義手に関する研究:―表面筋電信号による筋電義手制御の実験― (2013)
  • 川崎 晴久 ID: 9000256269653

    CiNii収録論文: 1件

    • 閉リンクロボットの適応制御における効率的計算アルゴリズムと制御実験 (1997)
  • 川崎 晴久 ID: 9000256273779

    CiNii収録論文: 1件

    • 研究用プラットフォームをめざした分布型触覚センサを有する人間型ロボットハンド (2000)
  • 川崎 晴久 ID: 9000290375564

    岐阜大 (2017年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 18件

    • 405 床反力制御を用いた姿勢の安定化について(O.S.機械のダイナミックスと制御) (2001)
    • 407 サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(O.S.機械のダイナミックスと制御) (2001)
    • 704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示) (2001)
  • 川崎 晴久 ID: 9000309563238

    CiNii収録論文: 1件

    • 枝打ちロボットの実用化に向けて (2015)
  • 川崎 晴久 ID: 9000356513730

    CiNii収録論文: 1件

    • 406 非線形メカトロサーボ系におけるロバストファジィ・ニューラルネットワークベースト制御(O.S.機械のダイナミックスと制御) (2001)
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