検索結果18件中 1-18 を表示

  • OWAKI Dai ID: 9000018746506

    Department of Electrical Communication, Tohoku University (2011年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 2件

    • An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity (2011)
    • 2A2-E24 Passive Dynamic Running Biped with Upper Body (2010)
  • OWAKI Dai ID: 9000258249867

    Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University (2014年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • A Simple Measure for Evaluating Gait Patterns during Multi-Legged Locomotion (2014)
  • Owaki Dai ID: 9000404668273

    Tohoku University (2019年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures (2019)
  • 大脇 大 ID: 9000005782010

    東北大 (2015年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 36件

    • 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析 (2006)
    • 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和 (2007)
    • 運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究 (2007)
  • 大脇 大 ID: 9000258239126

    東北大学工学研究科ロボティクス専攻 (2019年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 6件

    • 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案:—一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用— (2010)
    • パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの高効率実時間適応制御 (2006)
    • ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム (2015)
  • 大脇 大 ID: 9000283802539

    東北大学 (2010年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 上体を活用した受動走行機械の安定性向上 (2010)
  • 大脇 大 ID: 9000375888610

    東北大 (2017年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 身体の支持と推進の「手応え」を活用する四脚ロボットの開発 (2017)
  • 大脇 大 ID: 9000375888636

    東北大 (2017年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則 (2017)
  • 大脇 大 ID: 9000375892809

    東北大 (2017年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • Spring-cam 機構を用いた可変剛性足関節装具 (2017)
  • 大脇 大 ID: 9000382140563

    東北大学 (2017年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • ムカデ型ロボットi-CentiPot:機械から生物へ (2017)
  • 大脇 大 ID: 9000392507085

    東北大 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotaly gallop間歩容遷移 (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000392507146

    東北大 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則:―身体支持に着目した制御則設計― (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000392507151

    東北大 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則:―推進力に着目した制御則設計― (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000392507164

    東北大 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発 (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000392507177

    東北大 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則 (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000392520726

    東北大学 (2016年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 三脚揺動歩行機における陰陽制御メカニズムの考察 (2016)
  • 大脇 大 ID: 9000405878675

    東北大学 (2019年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 実世界における結合振動子系同期ダイナミクスのオンライン予測 (2019)
  • 大脇 大 ID: 9000405881453

    東北大 (2019年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位による床反力推定 (2019)
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