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  • MEMS 3軸力センサの看護応用としての糖尿病患者における歩行時に足底にかかる力の計測  [in Japanese]

    Noguchi Hiroshi , 雨宮 歩

    … 測用の靴を用いた計測をしていたが,患者本人靴で測ることができず,日常生活中にかかる力を計測できているとは言い難い状況があった.また,胼胝発生にはせん断方向の力も重要であるため,薄型せん断力センサを用いた計測も行ってきたがセンサの大きさから,胼胝発生部位に同定した計測が実現できていなかった.そのようなときに着目したのがMEMS 3軸力センサである.薄く小さいため胼胝発生部位に貼り付 …

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Annual57(Abstract), S214_1-S214_1, 2019

    J-STAGE 

  • Development of hybrid three-axis load sensor  [in Japanese]

    渡辺 健太 , 原 和裕 , 外山 滋

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 35, 5p, 2018-10-30

  • Development of sheet type shear force sensor aimed at application to persons with disabilities  [in Japanese]

    外山 滋

    電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan 2017(30-35), 9-14, 2017-11-28

  • マイクロ変位センサと弾性体フレームを組み合わせた二軸せん断力センサに関する研究  [in Japanese]

    Kudo Ayumu , Takeshita Toshihiro , Hayashida Yuma , Harisaki Kota , Sawada Renshi

    … ロボットハンドで物を把持する際、対象物とロボットハンドとの間に生じる力を検出することは重要である.圧力を測定するセンサは多く開発されているが、せん断力を測定するセンサは少ない.そこで我々は、変位センサと弾性体であるゴムを用いたフレームを組み合わせた小型二軸せん断力センサを開発した.このセンサを用いることにより、ロボットハンドにかかる二軸方向のせん断力を測定することができる. …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2015A(0), 911-912, 2015

    J-STAGE 

  • Stirrer-type viscometer based on shear stress sensor  [in Japanese]

    竹井 裕介 , 浜島 朋希 , 野田 堅太郎 [他]

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 30, 4p, 2013-11-05

  • マイクロ変位センサを用いたせん断力センサ  [in Japanese]

    Harisaki Kota , Iwasaki Takuma , Takeshita Toshihiro , Arinaga Yuji , Sawada Renshi

    … 本研究ではこのせん断力センサの更なる性能向上を目指した. …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2013A(0), 509-510, 2013

    J-STAGE 

  • 259 Development of Shear Force Sensor using for Power Assist System  [in Japanese]

    ABE Keiichi , TERASHIMA Kazuhiko , MIYOSHI Takanori

    The Proceedings of Conference of Tokai Branch 2011.60(0), _259-1_-_259-2_, 2011

    J-STAGE 

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