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  • Data Separation based on K-Shortest Passing Scheme for Physical Wireless Conversion Sensor Networks  [in Japanese]

    折内 皆人 , 田久 修 , 白井 啓一郎 , 藤井 威生 , 太田 真衣 , 笹森 文仁 , 半田 志郎

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(276), 65-69, 2016-10-27

  • B-17-9 Decomposition of Sensing Results with Multi-Target Tracking based on Belief Propagation in Simultaneous Wireless Data Collection Method  [in Japanese]

    ORIUCHI M. , TAKYU O. , SHIRAI K. , FUJII T. , OHTA M. , SASAMORI F. , HANDA S.

    Proceedings of the Society Conference of IEICE 2015年_通信(1), 401, 2015-08-25

  • B-17-11 Decomposition of Sensing Results with Multi-Target Tracking based on Belief Propagation in Simultaneous Wireless Data Collection Method  [in Japanese]

    ORIUCHI Minato , TAKYU Osamu , SHIRAI Keiichiro , FUJII Takeo , OHTA Mai , SASAMORI Fumihito , HANDA Shiro

    Proceedings of the IEICE General Conference 2015年_通信(1), 558, 2015-02-24

  • 2A1-T10 Target Tracking Using High-speed Active-vision Mounted on UAV  [in Japanese]

    YANG Pan , GU Qingyi , AOYAMA Tadayoshi , TAKAKI Takeshi , ISHII Idaku

    Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is prevailing to shot objects which is located in the difficult place to enter into. In this work, the high-speed active-vision system that can track target in real-time …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015(0), _2A1-T10_1-_2A1-T10_2, 2015

    J-STAGE

  • 3P2-M01 Target Tracking by Networked High-speed Visions with Consideration of Occlusion(Network Robotics)  [in Japanese]

    NODA Akihito , YAMAKAWA Yuji , ISHIKAWA Masatoshi

    This paper describes a robust target tracking of a high-speed moving object using a networked vision system. In particular, we discuss an occlusion problem to be solved in the field of computer vision …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2014(0), _3P2-M01_1-_3P2-M01_4, 2014

    J-STAGE

  • (10)振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)  [in Japanese]

    小原 生也 , 高木 健 , 石井 抱

    Journal of the Society of Mechanical Engineers 117(1146), 289, 2014

    J-STAGE

  • Foveated Vision System with Omnidirectional Camera  [in Japanese]

    Oh Youn-Whan , Shimonomura Kazuhiro

    We describe a foveated camera using two cameras, a perspective camera and an omnidirectional camera. The omnidirectional camera is used to build a peripheral view field, which has a wide view angle. T …

    The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 66(3), J85-J87, 2012-03-01

  • Measurement of the Spatter Velocity in Fine Laser Cutting

    Kolehmainen Jari Tapani , Okamoto Yasuhiro , Yamamoto Hibiki , Okada Akira , Viitanen Timo Tapani

    In a fine laser cutting, the surface quality is affected by the spatter removed from the kerf. Spatter characteristics depend mainly on the laser irradiation conditions and the flow properties of the …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2012S(0), 9-10, 2012

    J-STAGE

  • Foveated Vision System with Omnidirectional Camera

    Oh Youn-Whan , Shimonomura Kazuhiro

    We describe a foveated camera using two cameras, a perspective camera and an omnidirectional camera. The omnidirectional camera is used to build a peripheral view field, which has a wide view angle. T …

    The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers 66(3), J85-J87, 2012

    J-STAGE

  • High-Speed Target Tracking Using Vibration-Based Image Features  [in Japanese]

    OHARA Ikuya , 高木 健 , 石井 抱

    In this paper, we propose a novel concept for the real-time target tracking of vibrating objects to extract vibration image regions using band-pass digital filters at all the pixels in an image, assum …

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 78(788), 1143-1153, 2012

    J-STAGE

  • Target Tracking employing Foveated Vision System with Omnidirectional Camera  [in Japanese]

    OH Younwhan , SHIMONOMURA Kazuhiro

    我々人間は視野領域中の周辺部に写った物体に,眼や首を動かすことで,解像度の高い中心部でとらえ,物体の詳しい情報を得る.本研究では,このような人の視覚と同じ構造を持つカメラシステムを提案し,研究している.本稿では,中心窩カメラをパン/チルト回転させる機構を備えたアクティブビジョンシステムを製作した.

    ITE Technical Report 36.20(0), 23-24, 2012

    J-STAGE References (6)

  • High-speed Traget Tracking with Vibration-based Image Features  [in Japanese]

    Ohara Ikuya , Tatebe Tetsuro , Takaki Takeshi , Ishii Idaku

    本稿では、高フレームレート画像に対し、画素レベルでの輝度の時間周波数応答に基づく画像特徴量を用いて、振動対象を実時間かつ高速に追跡するシステムを開発した。実際に画素レベルでの周波数フィルタリング処理に基づく対象追跡アルゴリズムを1000fpsで実時間動作する高速ビジョンシステムに実装し、数十~数百Hzといった音声周波数レベルでの振動を伴う振動対象を2自由度アクティブビジョンにより高速に追跡可能とす …

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 53(0), 220-220, 2010

    J-STAGE

  • 2A2-E30 Target tracking control using a high-speed active vision with zoom and focus mechanism  [in Japanese]

    KIM TAEYEON , NAMIKI Akio

    In this paper, a new zoom and focus mechanism for a high speed-vision is proposed. The mechanism consists of a varifocal lens and two AC servo motors. It is lightweight, and it has good performance to …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010(0), _2A2-E30_1-_2A2-E30_3, 2010

    J-STAGE

  • 2A2-E29 Real-Time Target Tracking for Vibrating Objects  [in Japanese]

    OHARA Ikuya , TATEBE Tetsuro , TAKAKI Takeshi , ISHII Idaku

    Based on real-time frequency filtering at pixel-level, we introduce an algorithm to extract vibrated objects from a video at a high frame rate of 1000 fps or more, which are too fast to see with naked …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010(0), _2A2-E29_1-_2A2-E29_4, 2010

    J-STAGE

  • Vision Chip and Its Applications : Human Interface, Inspection, Bio/Medical Industry, and Robotics  [in Japanese]

    Ishikawa Masatoshi

    イメージングデバイスの高性能化・高速化により、高速イメージング技術の進展がめざましいが、その処理を高速に実現するには、イメージャの高速性を損なわない処理アーキテクチャが必要である.筆者らは、様々な形で並列処理を基本とする処理アーキテクチャを提案し、実際にビジョンチップと呼ばれる汎用並列処理を内包した撮像・処理チップの開発をはじめとして、ボードタイプ、システムタイプ、ターゲットトラッキングチップ等を …

    ITE Technical Report 34.16(0), 15-20, 2010

    J-STAGE References (29) Cited by (4)

  • Target tracking under out of field of view situation using geographic information estimated from background  [in Japanese]

    Nawata Ryuji , Ikoma Norikazu , Kawamoto Kazuhiko , Kawano Hideaki , Maeda Hiroshi

    ビジュアルトラッキングでは通常,カメラレンジからのフレームアウトが生じた場合,追跡を中断する.本研究では,背景から推定した地理情報を用いることで,一時的なフレームアウトであればターゲットの位置を予測し追跡を継続する方法を提案する.シーンは,自律飛行無人ヘリによる自動車の追跡を想定する.パーティクルフィルタを用いて動画像からターゲットの速度と姿勢を逐次推定し,追跡を行う.地理情報として道路を利用し, …

    Proceedings of the Fuzzy System Symposium 25(0), 45-45, 2009

    J-STAGE

  • 1A1-D05 Target tracking control using a high-speed active vision with zoom mechanism  [in Japanese]

    KIM TAEYEON , NAMIKI Akio

    In this paper, we propose a new zoom and focus tracking system. First, a new zoom and focus mechanism for a high speed-vision is proposed. The mechanism consists of a varifocal lens and two DC blush m …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2009(0), _1A1-D05_1-_1A1-D05_2, 2009

    J-STAGE

  • Experimental Performance Comparison of RSSI-based Localization and TDOA-Based Localization  [in Japanese]

    ANZAI Daisuke , HARA Shinsuke

    無線ネットワークにおいて,重要なアプリケーションの1つに通信端末位置推定やターゲットトラッキングがあり,これまでに様々な位置推定法が提案されてきた.その中でも,本論文は,受信電力(RSSI : Received Signal Strength Indicator)による位置推定法と信号到達時間差(TDOA : Time Difference Of Arrival)による位置推定法に注目する.これま …

    IEICE technical report 108(57), 1-6, 2008-05-27

    References (6)

  • Performance Evaluation in terms of Power Consumption of Multi-Point Surveillance Algorithm for Moving Target in Wireless Sensor Networks  [in Japanese]

    UEDA Hirofumi , TSUKAMOTO Kazuya , TAMURA Hitomi , KAWAHARA Kenji , OIE Yuji , SUDA Tatsuya

    近年,センサの協調動作によってターゲットトラッキングなどの様々なサービスを提供可能なセンサネットワークが注目されている.しかし,個々のセンサの機能は大きく制限されるため,ターゲットの詳細な情報を取得することができない.さらに,センサはバッテリ駆動型であるため省電力化も重要な課題となる.先行研究では,低機能な複数のセンサによる協調トラッキング手法の提案を行い,移動ターゲットに対する高精度な捕捉性能を …

    IEICE technical report 107(423), 13-18, 2008-04-11

    References (11) Cited by (1)

  • Study on Designing of Wireless Sensor Network for Multi-Point Surveillance of a Moving Target : Tracking probability and Sensor density  [in Japanese]

    UEDA Hirofumi , TSUKAMOTO Kazuya , TAMURA Hitomi , KAWAHARA Kenji , OIE Yuji

    近年,センサの協調動作によってターゲットトラッキングなどのサービスを提供可能なセンサネットワークが注目されている.先行研究では,低機能な複数のセンサによる協調トラッキング手法の提案を行い,高い捕捉性能・省電力性能を実現できることを示した.しかし,ユーザ要求はアプリケーションによって異なるため,確実に要求を満たすためには,センサネットワーク構築の設計指針について考慮することが必要不可欠となる.そこで …

    IEICE technical report 107(449), 63-68, 2008-01-17

    References (9)

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